Guías Docentes Electrónicas
1. DATOS GENERALES
Asignatura:
VISIÓN POR COMPUTADOR
Código:
56521
Tipología:
OPTATIVA
Créditos ECTS:
6
Grado:
359 - GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA (CR)
Curso académico:
2020-21
Centro:
602 - E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES
Grupo(s):
20 
Curso:
4
Duración:
C2
Lengua principal de impartición:
Español
Segunda lengua:
Inglés
Uso docente de otras lenguas:
English Friendly:
S
Página web:
Bilingüe:
N
Profesor: MARIA GLORIA BUENO GARCIA - Grupo(s): 20 
Edificio/Despacho
Departamento
Teléfono
Correo electrónico
Horario de tutoría
Edificio Politécnica, 2-D02
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES
3842
gloria.bueno@uclm.es
Lunes, miércoles y viernes de 16:00 a 18:00

Profesor: OSCAR DENIZ SUAREZ - Grupo(s): 20 
Edificio/Despacho
Departamento
Teléfono
Correo electrónico
Horario de tutoría
Edificio Politécnico 2-B03
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES
6286
oscar.deniz@uclm.es
Lunes, martes y jueves de 16:00 a 18:00

2. REQUISITOS PREVIOS

Conocimientos básicos sobre el uso y programación de los ordenadores.

3. JUSTIFICACIÓN EN EL PLAN DE ESTUDIOS, RELACIÓN CON OTRAS ASIGNATURAS Y CON LA PROFESIÓN

La visión por computador es una herramienta que ya es ampliamente utilizada en la industria para aplicaciones de control de calidad, control de procesos, navegación, vigilancia, imagen médica, etc. En esta asignatura se pretende aportar un conocimiento y capacidades que permitan diseñar e implantar un sistema de visión por computador. Dado que en estos sistemas el elemento principal es el software que se ejecuta en el computador (que ha de analizar las imágenes), la asignatura está muy relacionada con otras de programación, como Informática en Primer Curso, Informática Industrial en Tercer Curso e Informática Avanzada en Cuarto Curso.

La asignatura presenta también una gran relación con Ingeniería Biomédica, puesto que como se ha comentado en análisis de imagen tiene un gran campo de aplicación en imagen médica. Finalmente, está relacionada con la asignatura Procesado de Señal, en tanto en cuanto la imagen se puede considerar como una señal bidimensional.


4. COMPETENCIAS DE LA TITULACIÓN QUE LA ASIGNATURA CONTRIBUYE A ALCANZAR
Competencias propias de la asignatura
Código Descripción
A02 Saber aplicar los conocimientos al trabajo o vocación de una forma profesional y poseer las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro del área de estudio.
A08 Expresarse correctamente de forma oral y escrita.
A13 Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en la Ingeniería Industrial.
E02 Conocimiento de tecnologías que permiten abordar la automatización de procesos y sistemas complejos.
E04 Capacidad para automatizar procesos de fabricación y producción.
E06 Conocimientos para desarrollar sistemas de control de calidad automáticos.
E08 Conocimientos de hardware y software necesarios para desarrollar sistemas informáticos especializados para aplicaciones de automatización y robótica.
5. OBJETIVOS O RESULTADOS DE APRENDIZAJE ESPERADOS
Resultados de aprendizaje propios de la asignatura
Descripción
Prever y resolver problemas de comunicación en entornos ruidosos.
Saber aplicar la herramienta de simulación de circuitos en análisis de ruido, análisis de circuitos con dispositivos analógicos y digitales y análisis en el caso peor.
Saber aplicar la herramienta SPICE en análisis iterativos de circuitos con elementos afectados por tolerancias.
Saber mejorar las prestaciones de los circuitos mediante la herramienta SPICE en combinación algoritmos de optimización.
Capacidad para seleccionar y programar microcontroladores en el diseño de sistemas de control empotrados.
Capacidad para analizar señales y sistemas discretos en el dominio de la frecuencia.
Capacidad para diseñar e implementar en un computador sistemas discretos para procesamiento de señales.
Conocimiento y utilización de los flujos de diseño y síntesis sobre dispositivos programables y configurables.
Resultados adicionales
Descripción
Capacidad para diseñar e implementar un sistema de visión por computador
6. TEMARIO
  • Tema 1: Introducción
  • Tema 2: La imagen digital
  • Tema 3: Preprocesado
  • Tema 4: Detección de contornos
  • Tema 5: Segmentación
  • Tema 6: Descriptores
  • Tema 7: Reconocimiento
  • Tema 8: Movimiento
COMENTARIOS ADICIONALES SOBRE EL TEMARIO

 
Memoria Verificada
Guía-e
Conceptos y elementos de un sistema de visión
Tema 1
Modelos geométricos de cámaras
Tema 2
Procesamiento de información visual
Tema 2
Operadores de imagen
Temas 3, 4
Preprocesado de imagen Tema 3
Procesado y extracción de características Temas 4, 5 y 6
Representación y reconocimiento de objetos Tema 7
Aplicaciones Temas 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7

7. ACTIVIDADES O BLOQUES DE ACTIVIDAD Y METODOLOGÍA

Todas las actividades formativas serán recuperables, es decir, debe existir una prueba de evaluación alternativa que permita valorar de nuevo la adquisición de las mismas competencias en la convocatoria ordinaria, extraordinaria y especial de finalización. Si excepcionalmente, la evaluación de alguna de las actividades formativas no pudiera ser recuperable, deberá especificarse en la descripción.

Actividad formativa Metodología Competencias relacionadas ECTS Horas Ev Ob Descripción
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] Método expositivo/Lección magistral A02 A04 A05 A07 A08 A12 A13 A18 E01 E02 E03 E04 E05 E06 E08 1.2 30 N N En ellas el profesor centrará el tema y se explicarán los contenidos fundamentales del mismo.
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL] Combinación de métodos A02 A04 A05 A07 A08 A12 A13 A18 E01 E02 E03 E04 E05 E06 E08 1.2 30 S N Estas clases se desarrollarán en uno de los laboratorios de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, y consistirán en la resolución de diversos problemas y pruebas relacionados con el contenido de la asignatura. Se utilizará software específico según corresponda en cada una de las prácticas.
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] Trabajo autónomo A02 A04 A05 A07 A08 A12 A13 A18 E01 E02 E03 E04 E05 E06 E08 3.6 90 S N
Total: 6 150
Créditos totales de trabajo presencial: 2.4 Horas totales de trabajo presencial: 60
Créditos totales de trabajo autónomo: 3.6 Horas totales de trabajo autónomo: 90

Ev: Actividad formativa evaluable
Ob: Actividad formativa de superación obligatoria (Será imprescindible su superación tanto en evaluación continua como no continua)

8. CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y VALORACIONES
Sistema de evaluación Evaluacion continua Evaluación no continua * Descripción
Resolución de problemas o casos 25.00% 25.00% Ejercicios de las sesiones prácticas realizadas
Trabajo 25.00% 25.00% Trabajo extenso relacionado con la asignatura
Examen teórico 50.00% 50.00% Pruebas escritas de los diferentes temas.
Total: 100.00% 100.00%  
* En Evaluación no continua se deben definir los porcentajes de evaluación según lo dispuesto en el art. 6 del Reglamento de Evaluación del Estudiante de la UCLM, que establece que debe facilitarse a los estudiantes que no puedan asistir regularmente a las actividades formativas presenciales la superación de la asignatura, teniendo derecho (art. 13.2) a ser calificado globalmente, en 2 convocatorias anuales por asignatura, una ordinaria y otra extraordinaria (evaluándose el 100% de las competencias).

Criterios de evaluación de la convocatoria ordinaria:
  • Evaluación continua:
    La evaluación constará de:
    - Ejercicios de las sesiones prácticas realizadas a lo largo de la asignatura.
    - Un ejercicio práctico más extenso que se realiza hacia el final del cuatrimestre enfocado a resolver e implementar una aplicación real en la visión por computador.
    - Pruebas de los diferentes temas.
    Para superar la asignatura en la convocatoria ordinaria el alumno deberá alcanzar la nota mínima de cinco sobre 10, una vez realizadas las diferentes pruebas de evaluación.
  • Evaluación no continua:
    La evaluación constará de:
    - Ejercicios prácticos.
    - Un ejercicio práctico más extenso.
    - Prueba escrita que incluirá los distintos temas de la asignatura.
    Para superar la asignatura en la convocatoria ordinaria el alumno deberá alcanzar la nota mínima de 5 sobre 10, una vez realizadas las diferentes pruebas de evaluación.

Particularidades de la convocatoria extraordinaria:
Las condiciones de evaluación son las mismas. Si el alumno ha alcanzado en alguna convocatoria anterior una nota mínima de 5 en alguna de las partes (excepto la prueba escrita), se podrá utilizar esa nota en la valoración de esta convocatoria, siempre que el contenido de esa parte no haya cambiado.
Particularidades de la convocatoria especial de finalización:
No se ha introducido ningún criterio de evaluación
9. SECUENCIA DE TRABAJO, CALENDARIO, HITOS IMPORTANTES E INVERSIÓN TEMPORAL
No asignables a temas
Horas Suma horas

Tema 1 (de 8): Introducción
Actividades formativas Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] 2
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Combinación de métodos] 2

Tema 2 (de 8): La imagen digital
Actividades formativas Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] 4
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Combinación de métodos] 4

Tema 3 (de 8): Preprocesado
Actividades formativas Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] 4
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Combinación de métodos] 4

Tema 4 (de 8): Detección de contornos
Actividades formativas Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] 4
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Combinación de métodos] 4

Tema 5 (de 8): Segmentación
Actividades formativas Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] 4
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Combinación de métodos] 4

Tema 6 (de 8): Descriptores
Actividades formativas Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] 4
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Combinación de métodos] 4

Tema 7 (de 8): Reconocimiento
Actividades formativas Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] 4
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Combinación de métodos] 4

Tema 8 (de 8): Movimiento
Actividades formativas Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] 4
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Combinación de métodos] 4

Actividad global
Actividades formativas Suma horas
10. BIBLIOGRAFÍA, RECURSOS
Autor/es Título Libro/Revista Población Editorial ISBN Año Descripción Enlace Web Catálogo biblioteca
Escalera Hueso, Arturo de la Visión por computador : fundamentos y métodos Prentice Hall 84-205-3098-0 2001 Ficha de la biblioteca
Escalera Hueso, Arturo de la Visión por computador : fundamentos y métodos Prentice Hall 978-84-205-3098-7 2006 Ficha de la biblioteca
Fuente López, Eusebio de la Visión artificial industrial : procesamiento de imágenes par Universidad de Valladolid, Secretariado de Publ 978-84-8448-730-2 2012 Ficha de la biblioteca
Pajares Martinsanz, Gonzalo Visión por computador : imágenes digitales y aplicaciones Ra-Ma 84-7897-472-5 2001 Ficha de la biblioteca
Pajares Martinsanz, Gonzalo Visión por computador : imágenes digitales y aplicaciones Ra-Ma 978-84-7897-831-1 2007 Ficha de la biblioteca



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