Guías Docentes Electrónicas
1. DATOS GENERALES
Asignatura:
REGULACIÓN AUTOMÁTICA
Código:
56406
Tipología:
OBLIGATORIA
Créditos ECTS:
6
Grado:
416 - GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA (AB-2021)
Curso académico:
2021-22
Centro:
605 - E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES (AB)
Grupo(s):
14  10  11 
Curso:
3
Duración:
Primer cuatrimestre
Lengua principal de impartición:
Español
Segunda lengua:
Uso docente de otras lenguas:
English Friendly:
N
Página web:
https://campusvirtual.uclm.es/
Bilingüe:
N
Profesor: LIDIA MARÍA BELMONTE MORENO - Grupo(s): 14  10  11 
Edificio/Despacho
Departamento
Teléfono
Correo electrónico
Horario de tutoría
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales / 0.E.1
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES
LidiaMaria.Belmonte@uclm.es

Profesor: JUAN ANTONIO MARTINEZ MARTINEZ - Grupo(s): 14  10  11 
Edificio/Despacho
Departamento
Teléfono
Correo electrónico
Horario de tutoría
D-0.C5
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES
2559
juan.mmartinez@uclm.es
Se indicará la semana anterior al inicio del curso

2. REQUISITOS PREVIOS
Capacidad para la resolución de los problemas matemáticos que puedan plantearse en la
ingeniería. Aptitud para aplicar los conocimientos sobre: álgebra lineal; geometría;
geometría diferencial; cálculo diferencial e integral; ecuaciones diferenciales y en derivadas
parciales, métodos numéricos, algorítmica numérica; estadística y optimización.
Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre las leyes generales de la mecánica,
termodinámica, campos y ondas y electromagnetismo y su aplicación para la resolución de
problemas propios de la ingeniería
Conocimientos básicos sobre el uso y programación de los ordenadores, sistemas operativos,
bases de datos y programas informáticos con aplicación en ingeniería.
Conocimientos básicos de estructura de la materia. Conocimientos básicos de circuitos
eléctricos
Conocimiento y utilización de los principios de teoría de circuitos y máquinas eléctricas.

Por todo ello, y para seguir adecuadamente esta asignatura, es recomendable que el alumno haya cursado previamente las asignaturas: Cálculo I y II, Física, Ampliación de Matemáticas, Tecnología Eléctrica, Análisis de Redes.

3. JUSTIFICACIÓN EN EL PLAN DE ESTUDIOS, RELACIÓN CON OTRAS ASIGNATURAS Y CON LA PROFESIÓN

Esta asignatura proporciona al alumno las competencias necesarias para afrontar y resolver los problemas que un Ingeniero Técnico Industrial puede encontrar en su trabajo, relacionados principalmente con Teoría de Control, aplicada en gran parte de la Ingeniería.

Además, los conceptos desarrollados en esta asignatura, serán utilizados posteriormente como base en las asignaturas Control Discreto, Electrónica de Potencia, Robótica Industrial, Automatización Industrial, Mecatrónica y otras asignaturas optativas de cuarto curso.


4. COMPETENCIAS DE LA TITULACIÓN QUE LA ASIGNATURA CONTRIBUYE A ALCANZAR
Competencias propias de la asignatura
Código Descripción
CB02 Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
CB03 Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética
CB04 Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado
CB05 Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía
CEC06 Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.
CG03 Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG04 Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.
CT02 Conocer y aplicar las Tecnologías de la Información y la Comunicación.
CT03 Utilizar una correcta comunicación oral y escrita.
5. OBJETIVOS O RESULTADOS DE APRENDIZAJE ESPERADOS
Resultados de aprendizaje propios de la asignatura
Descripción
Analizar diseñar sistemas en el dominio complejo y en el de la frecuencia.
Capacidad de modelar matemáticamente sistemas físicos.
Dominar las técnicas de linealización de sistemas dinámicos y saber obtener sus funciones de transferencia.
Interpretar y simplificar los diagramas de bloques y de flujo.
Manejar las principales herramientas informáticas de apoyo.
Resultados adicionales
No se han establecido.
6. TEMARIO
  • Tema 1: CONCEPTOS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA
  • Tema 2: FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS
  • Tema 3: MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS FÍSICOS
  • Tema 4: REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS
  • Tema 5: RESPUESTA TEMPORAL
  • Tema 6: ESTABILIDAD
  • Tema 7: ANÁLSIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
  • Tema 8: ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO TEMPORAL
  • Tema 9: LA TÉCNICA DEL LUGAR DE LAS RAÍCES
  • Tema 10: ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD EN EL DOMINIO FRECUENCIAL
  • Tema 11: DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL
  • Tema 12: SENSORES Y TRANSDUCTORES
  • Tema 13: AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
COMENTARIOS ADICIONALES SOBRE EL TEMARIO



7. ACTIVIDADES O BLOQUES DE ACTIVIDAD Y METODOLOGÍA
Actividad formativa Metodología Competencias relacionadas ECTS Horas Ev Ob Descripción
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] Método expositivo/Lección magistral 1.2 30 N N Asistencia a clase con exposición teórica del profesor
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] Resolución de ejercicios y problemas 0.4 10 N N Realización de problemas prácticos en aula
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL] Prácticas 0.6 15 S S Realización de prácticas en Laboratorio
Prueba final [PRESENCIAL] Pruebas de evaluación 0.12 3 S S Examen Teoría/Problemas
Prueba final [PRESENCIAL] Prácticas 0.08 2 S S Prueba de evaluación Práctica
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA] Combinación de métodos 1 25 S N Trabajos propuestos
Pruebas on-line [AUTÓNOMA] Resolución de ejercicios y problemas 0.04 1 S N Pruebas de progreso a través de Campus Virtual
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] Combinación de métodos 2.56 64 N N Estudio del alumno
Total: 6 150
Créditos totales de trabajo presencial: 2.4 Horas totales de trabajo presencial: 60
Créditos totales de trabajo autónomo: 3.6 Horas totales de trabajo autónomo: 90

Ev: Actividad formativa evaluable
Ob: Actividad formativa de superación obligatoria (Será imprescindible su superación tanto en evaluación continua como no continua)

8. CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y VALORACIONES
Sistema de evaluación Evaluacion continua Evaluación no continua * Descripción
Resolución de problemas o casos 10.00% 10.00% Trabajos Especiales (individuales) entregados a través de Campus Virtual
Prueba final 70.00% 70.00% Solamente quien obtenga una nota superior o igual a 4 (sobre 10).
(POR IMPERATIVO LEGAL)
Actividades de autoevaluación y coevaluación 5.00% 5.00% Resolución de cuestiones desde Campus Virtual.
Realización de prácticas en laboratorio 15.00% 15.00% Es imprescindible superarlo para aprobar la asignatura. Incluye:
-Asistencia (y entrega adecuada de memoria) correspondiente a cada sesión.
-Examen práctico.
-A los alumnos que no hayan asistido (y entregado la memoria satisfactoria) a más de una sesión, se les realizará una prueba adicional práctica para que justifiquen adecuadamente estas destrezas. A la recuperación de esta actividad, solamente podrán acceder quienes tengan aprobada la prueba final.
Total: 100.00% 100.00%  
* En Evaluación no continua se deben definir los porcentajes de evaluación según lo dispuesto en el art. 6 del Reglamento de Evaluación del Estudiante de la UCLM, que establece que debe facilitarse a los estudiantes que no puedan asistir regularmente a las actividades formativas presenciales la superación de la asignatura, teniendo derecho (art. 13.2) a ser calificado globalmente, en 2 convocatorias anuales por asignatura, una ordinaria y otra extraordinaria (evaluándose el 100% de las competencias).

Criterios de evaluación de la convocatoria ordinaria:
  • Evaluación continua:
    No se ha introducido ningún criterio de evaluación
  • Evaluación no continua:
    -Una nota inferior a 4 (sobre 10) en la Prueba Final (POR IMPERATIVO LEGAL), implica convocatoria suspensa, ya que no podrá sumarse ninguna otra aportación del resto de actividades. A partir de 4 en adelante, se obtendrá una Nota Efectiva de la prueba, de acuerdo con la siguiente ecuación: NotaEfectiva = NotaPruebaFinal/2+2. Si procede, a esta nota efectiva se le sumará la parte de Prácticas (max. 1.5), los Trabajos propuestos (max. 1.0) y las Cuestiones de Campus Virtual (max. 0.5).
    -También es obligado tener superada (nota mayor o igual a 4, sobre 10) la parte correspondiente a las Prácticas, para lo cual:
    *Se exige la asistencia (realizada de forma satisfactoria) a, por lo menos 5 de las 6 primeras sesiones.
    *Aprobar un examen de prácticas (del que saldrá, mayoritariamente, la calificación final de este bloque).
    Mientras no se aprueben las prácticas, la calificación final de la asignatura será la que marque la nota efectiva (si ésta es inferior a 4) o un 4.0 si ésta fuese superior.

Particularidades de la convocatoria extraordinaria:
-Quienes no superen la convocatoria ordinaria, por no cumplir alguno de los requisitos exigidos, podrá volver a realizar:
* Otra Prueba Final extraordinaria si tiene ya aprobadas las prácticas
* Otra prueba práctica, si éstas no las hubiese superado, pero solamente siempre que tuviese aprobada cualquiera de las dos Pruebas Finales (ordinaria y extraordinaria).
*Una prueba adicional, en el laboratorio, para que demuestre que ya posee las destrezas exigidas en este sentido, y no hubiese asistido (de forma satisfactoria) a las sesiones prácticas mínimas exigidas.
Particularidades de la convocatoria especial de finalización:
-El alumno que opte por esta vía realizará, necesariamente una Prueba Final, cuyo peso será del 85% de la calificación final. Si obtuviese en esta prueba una calificación inferior a 4 (sobre 10), suspenderá la convocatoria. En caso contrario
*Si tiene aprobadas las prácticas, aprobará la convocatoria (el 15% restante vendrá de la nota de prácticas - el resto de actividades no se guardan, ni se recuperan-).
*Si no tiene aprobadas las prácticas, deberá proceder de manera similar al caso de la convocatoria extraordinaria, siendo necesario superar la parte de las prácticas, para poder hacer media ponderada con la Prueba Final.
9. SECUENCIA DE TRABAJO, CALENDARIO, HITOS IMPORTANTES E INVERSIÓN TEMPORAL
No asignables a temas
Horas Suma horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] 30
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] 10
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] 15
Prueba final [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] 3
Prueba final [PRESENCIAL][Prácticas] 2
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA][Combinación de métodos] 25
Pruebas on-line [AUTÓNOMA][Resolución de ejercicios y problemas] 1
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Combinación de métodos] 64

Tema 1 (de 13): CONCEPTOS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA
Periodo temporal: Semana 1

Tema 2 (de 13): FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS
Periodo temporal: Semana 2

Tema 3 (de 13): MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS FÍSICOS
Periodo temporal: Semana 3

Tema 4 (de 13): REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS
Periodo temporal: Semanas 4 y 5

Tema 5 (de 13): RESPUESTA TEMPORAL
Periodo temporal: Semana 6

Tema 6 (de 13): ESTABILIDAD
Periodo temporal: Semana 7

Tema 7 (de 13): ANÁLSIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
Periodo temporal: Semana 8

Tema 8 (de 13): ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO TEMPORAL
Periodo temporal: Semana 9

Tema 9 (de 13): LA TÉCNICA DEL LUGAR DE LAS RAÍCES
Periodo temporal: Semana 10 y parte de 11

Tema 10 (de 13): ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD EN EL DOMINIO FRECUENCIAL
Periodo temporal: Parte Semana 11 y parte 12

Tema 11 (de 13): DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL
Periodo temporal: Parte Semana 12 y Semana 13

Tema 12 (de 13): SENSORES Y TRANSDUCTORES
Periodo temporal: Parte Semana 14

Tema 13 (de 13): AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
Periodo temporal: Parte Semana 14

Actividad global
Actividades formativas Suma horas
Comentarios generales sobre la planificación: Esta planificación es orientativa, pudiendo sufrir algunas variaciones en función de la marcha del curso.
10. BIBLIOGRAFÍA, RECURSOS
Autor/es Título Libro/Revista Población Editorial ISBN Año Descripción Enlace Web Catálogo biblioteca
Barrientos, A Control de Sistemas Continuos PARANINFO 1996  
Distefano, Joseph J. Retroalimentación y sistemas de control / Joseph J. Distefan McGraw-Hill 958-600-101-6 1992 Ficha de la biblioteca
Dorf, Richard C. Sistemas de control moderno Prentice Hall 84-205-4401-9 2005 Ficha de la biblioteca
HOSTETTER, Gene H. Sistemas de controlc Interamericana 968-25-0869-X 1984 Ficha de la biblioteca
Kuo, Benjamin C. Sistemas de control automático Prentice Hall Hispanoamericana 968-880-723-0 1996 Ficha de la biblioteca
Martínez Martínez, Juan Antonio Regulación Automática (apuntes) 2010 Disponible en Campus Virtual  
Ogata, Katsuhiko Ingeniería de control moderna Pearson-Prentice Hall 84-205-3678-4 2005 Ficha de la biblioteca



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