Requisitos previos
El alumno debe conocer previamente conceptos básicos de informática y de programación.
Por todo ello, y para seguir adecuadamente esta asignatura, es recomendable que el alumno haya cursado previamente las asignaturas: ‘Fundamentos de Informática’ e ‘Informática Industrial’.
Justificación en el plan de estudios, relación con otras asignaturas y con la profesión
Los conceptos y competencias proporcionados en esta asignatura forman parte de la mención MECATRÓNICA y, por tanto, complementan las asignaturas optativas de cuarto curso denominadas ‘Sistemas Neumáticos’, ‘Sensores y Actuadores’, ‘Instrumentación Virtual’ y ‘Mecánica de Robots y Manipuladores’.
La asignatura se fundamenta, inicialmente, en los conceptos de programación aprendidos en las asignaturas de ‘Fundamentos de Informática’ e ‘Informática Industrial’, así como algunos de robótica vistos en la asignatura ‘Robótica Industrial’.
En esta asignatura se proporcionan los conceptos y competencias básicas que un Ingeniero Técnico Industrial en la especialidad de Electrónica Industrial y Automática precisa en relación a la programación de los sensores, actuadores y control de los robots móviles.
Competencias propias de la asignatura | |
---|---|
Código | Descripción |
CEO12 | Conocimiento de los fundamentos de la robótica móvil y sus modelos de razonamiento con objeto de saber utilizar las técnicas específicas en función del problema a resolver. |
CG03 | Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones. |
CT02 | Conocer y aplicar las Tecnologías de la Información y la Comunicación. |
Resultados de aprendizaje propios de la asignatura | |
---|---|
Descripción | |
Programación de un simulador para robots móviles y algún robot móvil real, fundamentalmente en los aspectos relacionados con la navegación autónoma. | |
Resultados adicionales | |
Descripción | |
Conocimiento del funcionamiento interno de los robots móviles (sensores, actuadores y control). Habilidad en el manejo de librerías informáticas. Habilidad en comunicación oral y escrita. Habilidad en trabajo en equipo. |
Actividad formativa | Metodología | Competencias relacionadas (para títulos anteriores a RD 822/2021) | ECTS | Horas | Ev | Ob | Descripción | |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] | Método expositivo/Lección magistral | CEO12 CG03 | 1.2 | 30 | S | N | El profesor centrará el tema y se explicarán los contenidos fundamentales del mismo. | |
Prácticas en aulas de ordenadores [PRESENCIAL] | Prácticas | CEO12 CT02 | 0.48 | 12 | S | N | Consistirán en la realización, mediante pequeños grupos, de ejercicios prácticos y simulaciones con software específico. | |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] | Resolución de ejercicios y problemas | CEO12 CG03 CT02 | 0.48 | 12 | S | N | Consistirá en la participación en talleres y/o seminarios y la resolución de casos propuestos en los mismos. | |
Prueba final [PRESENCIAL] | Pruebas de evaluación | CEO12 CG03 CT02 | 0.08 | 2 | S | S | Versará sobre la totalidad de la asignatura evaluando aspectos teóricos y prácticos de la misma. | |
Prueba parcial [PRESENCIAL] | Pruebas de evaluación | CEO12 CG03 | 0.16 | 4 | S | N | Consistirán en la realización de pruebas (hasta 4) relacionadas tanto con aspectos teóricos como de aplicación práctica. | |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] | Trabajo autónomo | 3.6 | 90 | N | N | |||
Total: | 6 | 150 | ||||||
Créditos totales de trabajo presencial: 2.4 | Horas totales de trabajo presencial: 60 | |||||||
Créditos totales de trabajo autónomo: 3.6 | Horas totales de trabajo autónomo: 90 |
Ev: Actividad formativa evaluable Ob: Actividad formativa de superación obligatoria (Será imprescindible su superación tanto en evaluación continua como no continua)
Sistema de evaluación | Evaluacion continua | Evaluación no continua * | Descripción |
Realización de actividades en aulas de ordenadores | 25.00% | 25.00% | Se valorará el trabajo realizado por el alumno durante la realización de las prácticas a partir de una demostración del funcionamiento de los programas y la documentación entregada en las memorias escritas. |
Elaboración de memorias de prácticas | 15.00% | 15.00% | Se valorará tanto el contenido del trabajo presentado como la claridad en la expresión escrita. |
Pruebas parciales | 60.00% | 60.00% | Se realizarán hasta cuatro pruebas parciales. |
Total: | 100.00% | 100.00% |
No asignables a temas | |
---|---|
Horas | Suma horas |
Prácticas en aulas de ordenadores [PRESENCIAL][Prácticas] | 12 |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 12 |
Prueba final [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | 2 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 90 |
Tema 1 (de 12): Mobile Robots | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2.5 |
Tema 2 (de 12): Mobile Robot Architectures | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2.5 |
Tema 3 (de 12): Robot Behaviours | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2.5 |
Tema 4 (de 12): Robot Locomotion | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2.5 |
Tema 5 (de 12): Robot Sensing | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2.5 |
Tema 6 (de 12): Robot Vision | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2.5 |
Tema 7 (de 12): Motion Planning | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2.5 |
Tema 8 (de 12): Localisation and Mapping | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2.5 |
Tema 9 (de 12): Robot Navigation | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2.5 |
Tema 10 (de 12): Learning in Mobile Robots | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2.5 |
Tema 11 (de 12): Multi-Robot Systems | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2.5 |
Tema 12 (de 12): Human-Robot Interaction | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2.5 |
Actividad global | |
---|---|
Actividades formativas | Suma horas |
Autor/es | Título | Libro/Revista | Población | Editorial | ISBN | Año | Descripción | Enlace Web | Catálogo biblioteca |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Journal of Field Robotics | http://journalfieldrobotics.org/Home.html | ||||||||
Robotics and Autonomous Systems | http://www.elsevier.com/wps/find/journaldescription.cws_home/505622/description | ||||||||
A. Ollero | Robótica: Manipuladores y Robots Móviles | Marcombo | 978-8-426-71313-1 | 2005 | Chapters 2 and 7-12 | ||||
B. Siciliano, L. Scavicco, L. Villani, G. Oriolo | Robotics: Modelling, Planning and Control | Springer | 978-1-84628-641-4 | 2009 | Chapters 5 and 11-12 | ||||
F. Fahimi | Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control | Springer | 978-0-387-09537-0 | 2009 | Chapter 6 | ||||
F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S.T. Puente, R. Aracil | Robots y Sistemas Sensoriales | Prentice Hall | 84-205-3574-5 | 2002 | Chapters 6-7, 11 and 14 | ||||
H. Choset, K.M. Lynch, S. Hutchinson, G. Kantor, W. Burgard, L.E. Kavraki, S. Thrun | Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations | The MIT Press | 978-0-272-03327-5 | 2005 | |||||
R. Siegwart, I.R. Nourbakhsh, D. Scaramuzza | Introduction to Autonomous Mobile Robots, Second Edition | The MIT Press | 978-0-262-01535-6 | 2011 | |||||
S. Thrun, W. Burghard, D. Fox | Probabilistic Robotics | The MIT Press | 978-0-262-20162-9 | 2005 | Chapters 2 and 7-12 |