Para cursar esta asignatura con el mayor aprovechamiento, el estudiante deberá haber adquirido los conocimientos que se derivan de la obtención de las competencias relacionadas con las materias básicas y comunes a la rama industrial de matemáticas, física, informática, tecnología eléctrica y electrónica y regulación automática.

La asignatura de control digital permite al alumno adquirir conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial que, complementados con los adquiridos en otras materias específicas, facilitarán la aplicación de sus habilidades en el mundo laboral y, a la postre, ayudarán al ingeniero a enfrentarse a los problemas que le surgirán a lo largo del ejercicio de la profesión.

Competencias propias de la asignatura
Código	Descripción
CB01	Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio
CB02	Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
CB03	Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética
CB04	Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado
CB05	Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía
CEE08	Conocimiento de los principios la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial.
CG03	Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG04	Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.
CG06	Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento.
CT01	Conocer una segunda lengua extranjera.
CT02	Conocer y aplicar las Tecnologías de la Información y la Comunicación.
CT03	Utilizar una correcta comunicación oral y escrita.

Resultados de aprendizaje propios de la asignatura
Descripción
Manejar las principales herramientas informáticas de apoyo.
Dominar las técnicas de diseño de sistemas de control discretos mediante discretización de reguladores continuos y mediante funciones de transferencia en z.
Capacidad de reconstrucción de las señales continuas desde la señal muestreada
Ser capaz de obtener y simplificar los diagramas de bloques en variable z.
Analizar la respuesta dinámica y estática de un sistema discreto.
Conocer e interpretar correctamente los criterios de estabilidad de sistemas discretos.
Resultados adicionales
No se han establecido.

• Tema 1: Introducción al control digital
• Tema 2: Señales y sistemas discretos
• Tema 3: Análisis de los sistemas discretos
• Tema 4: Análisis de los sistemas discretos en cadena cerrada
• Tema 5: Diseño de reguladores digitales

Actividad formativa	Metodología	Competencias relacionadas (para títulos anteriores a RD 822/2021)	ECTS	Horas	Ev	Ob	Descripción
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL]	Método expositivo/Lección magistral	CB01 CEE08 CG03 CG06 CT03	1.2	30	N	N	Clases de teoría y ejercicios de aplicación
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL]	Resolución de ejercicios y problemas	CB01 CB02 CB03 CEE08 CG04 CG06 CT02	0.4	10	N	N	Resolución de problemas relacionados con los conceptos vistos en las clases teóricas de la asignatura
Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL]	Prácticas	CB01 CB02 CB03 CEE08 CG03 CG04 CG06 CT01 CT02	0.6	15	S	N	Aprendizaje de herramientas de CAD aplicadas a sistemas de control y resolución de problemas y toma de medidas en laboratorio
Evaluación Formativa [PRESENCIAL]	Pruebas de evaluación	CEE08 CG03 CG04 CG06 CT02 CT03	0.2	5	S	S	Evaluación de los contenidos de la asignatura mediante: 1) exámenes de teoría y problemas, 2) exámenes de prácticas, y 3) valoración de memoria de trabajo
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA]	Trabajo autónomo	CB01 CB02 CB03 CB04 CB05 CEE08 CG03 CG04 CG06 CT01 CT02 CT03	3.6	90	N	N	Preparación de pruebas de evaluación y elaboración de informes relacionados con las prácticas de laboratorio
Total:			6	150
Créditos totales de trabajo presencial: 2.4			Horas totales de trabajo presencial: 60
Créditos totales de trabajo autónomo: 3.6			Horas totales de trabajo autónomo: 90

Ev: Actividad formativa evaluable
Ob: Actividad formativa de superación obligatoria (Será imprescindible su superación tanto en evaluación continua como no continua)

Sistema de evaluación	Evaluacion continua	Evaluación no continua *	Descripción
Pruebas parciales	60.00%	0.00%	Se realizan tres pruebas parciales a lo largo del curso. El alumno puede utilizar la nota media de las pruebas parciales como nota de teoría y problemas (TyP) si es igual a 4.0 o superior. Las pruebas parciales no exigen nota mínima individualmente. Los alumnos que no hayan obtenido una nota media de 4.0 o superior en las pruebas parciales deben realizar una última prueba en la fecha de la convocatoria que representará su nota de teoría y problemas. Esta prueba no exige nota mínima.
Trabajo	20.00%	20.00%	Consiste en un trabajo de diseño de sistemas de control aplicados a una plataforma experimental (motor de corriente continua) con una parte de identificación y de verificación de resultados. No requiere nota mínima. En evaluación continua el alumno realizará las sesiones experimentales a lo largo de las últimas semanas del curso y entregará una memoria del trabajo realizado. En evaluación no continua, el alumno debe ponerse en contacto con los profesores antes de la prueba final, con el fin de fijar una fecha para realizar las sesiones experimentales. El alumno deberá entregar la memoria en los 4 días hábiles siguientes a la prueba final.
Realización de actividades en aulas de ordenadores	20.00%	20.00%	Examen de CAD para sistemas de control (CADSC). Tanto para evaluación continua como para no continua, se realiza en aula de ordenadores en la fecha de la convocatoria. No requiere nota mínima.
Prueba final	0.00%	60.00%	El alumno tendrá que realizar una prueba final de teoría y problemas de todo el contenido de la asignatura.
Total:	100.00%	100.00%

No asignables a temas
Horas	Suma horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	30
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	10
Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Prácticas]	15
Evaluación Formativa [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación]	5
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo]	90

Actividad global
Actividades formativas	Suma horas

Autor/es	Título	Libro/Revista	Población	Editorial	ISBN	Año	Descripción	Enlace Web	Catálogo biblioteca
C. Valdivia	Sistemas de Control Continuos y Discretos			Paraninfo	978-8428307444	2012
C.L. Phillips, H. Nagle	Sistemas de Control Digital. Análisis y Diseño			Gustavo Gili	978-8425213359	1993
K. Ogata	Sistemas de Control en Tiempo Discreto			Pearson	978-9688805398	1996
K.J. Aström, B. Wittenmark	Computer-Controlled Systems. Theory and Design. Third Edition			Dover Publications Inc.	978-0486486130	2012
M.S. Fadali, A. Visioli	Digital Control Engineering			Academic Press	978-0123943910	2012
Ó. Reinoso, J.M. Sebastián, R. Aracil, F. Torres	Control de Sistemas Discretos			McGraw-Hill	978-8448142049	2004