B1: Capacidad para la resolución de los problemas matemáticos que puedan plantearse en la ingeniería. Aptitud para aplicar los conocimientos sobre: álgebra lineal; geometría; geometría diferencial; cálculo diferencial e integral; ecuaciones diferenciales y en derivadas parciales; métodos numéricos; algorítmica numérica; estadística y optimización.
B2: Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre las leyes generales de la mecánica, termodinámica, campos y ondas y electromagnetismo y su aplicación para la resolución de problemas propios de la ingeniería.
B3: Conocimientos básicos sobre el uso y programación de los ordenadores, sistemas operativos, bases de datos y programas informáticos con aplicación en ingeniería
C4: Conocimiento y utilización de los principios de teoría de circuitos y máquinas eléctricas.
C5: Conocimientos de los fundamentos de la electrónica
C6: Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.
C7: Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.
D3: Conocimientos de los fundamentos y aplicaciones de la electrónica digital y microprocesadores
D7: Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas.
La robótica es un área multidisciplinar que está relacionada con mecánica, electrónica, informática y automática. En la industria proliferan los sistemas automatizados compuestos por robots industriales. En este sentido, esta asignatura proporciona al alumno las competencias para afrontar y resolver los problemas que un ingeniero industrial puede encontrar relacionados principalmente con aplicaciones industriales en las que intervienen robots industriales.
Competencias propias de la asignatura | |
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Código | Descripción |
A05 | Haber desarrollado habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía. |
A12 | Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones. |
A13 | Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en la Ingeniería Industrial. |
D09 | Conocimientos de principios y aplicaciones de sistemas robotizados. |
Resultados de aprendizaje propios de la asignatura | |
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Descripción | |
Conocer las aplicaciones de los robots industriales. | |
Aplicación de las principales herramientas informáticas de robots. | |
Utilizar los principales lenguajes de programación de los robots industriales. | |
Capacidad de modelar dinámicamente la estructura de un robot rígido. | |
Conocer el espacio de trabajo del robot y sus limitaciones. | |
Capacidad de generación de trayectorias dentro del entorno de trabajo. | |
Capacidad de identificación de las diferentes clases de robots. | |
Resultados adicionales | |
No se han establecido. |
El contenido del temario se ajusta a los contenidos descritos en la Memoria Verificada según la siguiente tabla:
Memoria Verificada |
Guía-e |
Descripción tecnológica de un robot industrial. |
Temas 1, 2 y 3 |
Análisis cinemático |
Temas 4, 5, 6 y 7 |
Generación de trayectorias. |
Tema 8 |
Lenguajes de programación |
Tema 9 |
Aplicaciones industriales. |
Temas 10 y 11 |
Actividad formativa | Metodología | Competencias relacionadas (para títulos anteriores a RD 822/2021) | ECTS | Horas | Ev | Ob | Descripción | |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] | Método expositivo/Lección magistral | A05 A12 A13 D09 | 0.8 | 20 | N | N | ||
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] | Resolución de ejercicios y problemas | A05 A12 A13 D09 | 0.72 | 18 | N | N | ||
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL] | Prácticas | A05 A12 A13 D09 | 0.6 | 15 | S | S | ||
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA] | Trabajo en grupo | A05 A12 A13 D09 | 1.68 | 42 | S | S | ||
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA] | Trabajo dirigido o tutorizado | A05 A12 A13 D09 | 0.6 | 15 | S | S | ||
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] | Trabajo autónomo | A05 A12 A13 D09 | 1.24 | 31 | N | N | ||
Prueba final [PRESENCIAL] | Pruebas de evaluación | A05 A12 A13 D09 | 0.08 | 2 | S | S | ||
Presentación de trabajos o temas [PRESENCIAL] | Trabajo en grupo | A05 A12 A13 D09 | 0.08 | 2 | S | S | ||
Tutorías individuales [PRESENCIAL] | Otra metodología | A05 A12 A13 D09 | 0.12 | 3 | N | N | ||
Foros y debates on-line [AUTÓNOMA] | Otra metodología | A05 A12 A13 D09 | 0.08 | 2 | N | N | ||
Total: | 6 | 150 | ||||||
Créditos totales de trabajo presencial: 2.4 | Horas totales de trabajo presencial: 60 | |||||||
Créditos totales de trabajo autónomo: 3.6 | Horas totales de trabajo autónomo: 90 |
Ev: Actividad formativa evaluable Ob: Actividad formativa de superación obligatoria (Será imprescindible su superación tanto en evaluación continua como no continua)
Sistema de evaluación | Evaluacion continua | Evaluación no continua * | Descripción |
Realización de actividades en aulas de ordenadores | 25.00% | 0.00% | Prácticas de evaluación continua consistentes en la resolución con matlab de la cinemática directa, inversa, diferencial y control cinemático de un robot industrial. |
Realización de prácticas en laboratorio | 25.00% | 0.00% | Trabajo final de curso en el que el alumno rubrica todas los conceptos adquiridos por medio del análisis, diseño y programación de una celda robótica industrial |
Prueba final | 50.00% | 100.00% | Evaluación de la asimilación de conceptos teóricos y de problemas mediante pruebas escritas |
Total: | 100.00% | 100.00% |
No asignables a temas | |
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Horas | Suma horas |
Tema 1 (de 11): PRESENTACIÓN DEL CURSO | |
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Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | .5 |
Tema 2 (de 11): INTRODUCCIÓN | |
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Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 1 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 3 |
Tutorías individuales [PRESENCIAL][Otra metodología] | .25 |
Tema 3 (de 11): MORFOLOGÍA DEL ROBOT | |
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Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 3 |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 1 |
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA][Trabajo en grupo] | 5 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 4 |
Prueba final [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | .25 |
Presentación de trabajos o temas [PRESENCIAL][Trabajo en grupo] | .25 |
Tutorías individuales [PRESENCIAL][Otra metodología] | .5 |
Foros y debates on-line [AUTÓNOMA][Otra metodología] | .25 |
Tema 4 (de 11): HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS | |
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Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 3 |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 2 |
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA][Trabajo en grupo] | 5 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 4 |
Prueba final [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | .25 |
Presentación de trabajos o temas [PRESENCIAL][Trabajo en grupo] | .25 |
Tutorías individuales [PRESENCIAL][Otra metodología] | .25 |
Foros y debates on-line [AUTÓNOMA][Otra metodología] | .25 |
Tema 5 (de 11): CINEMÁTICA DEL ROBOT | |
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Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2 |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 5 |
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 6 |
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA][Trabajo en grupo] | 5 |
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA][Trabajo dirigido o tutorizado] | 6 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 5 |
Prueba final [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | .25 |
Presentación de trabajos o temas [PRESENCIAL][Trabajo en grupo] | .25 |
Tutorías individuales [PRESENCIAL][Otra metodología] | .25 |
Foros y debates on-line [AUTÓNOMA][Otra metodología] | .25 |
Tema 6 (de 11): CINEMÁTICA DIFERENCIAL | |
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Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 3 |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 4 |
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 3 |
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA][Trabajo en grupo] | 5 |
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA][Trabajo dirigido o tutorizado] | 3 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 4 |
Prueba final [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | .25 |
Presentación de trabajos o temas [PRESENCIAL][Trabajo en grupo] | .25 |
Tutorías individuales [PRESENCIAL][Otra metodología] | .5 |
Foros y debates on-line [AUTÓNOMA][Otra metodología] | .25 |
Tema 7 (de 11): FUERZAS ESTÁTICAS EN LOS MANIPULADORES | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2 |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 3 |
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA][Trabajo en grupo] | 5 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 3 |
Prueba final [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | .25 |
Presentación de trabajos o temas [PRESENCIAL][Trabajo en grupo] | .25 |
Tutorías individuales [PRESENCIAL][Otra metodología] | .25 |
Foros y debates on-line [AUTÓNOMA][Otra metodología] | .25 |
Tema 8 (de 11): CONTROL CINEMÁTICO | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2 |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 2 |
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 3 |
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA][Trabajo en grupo] | 5 |
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA][Trabajo dirigido o tutorizado] | 3 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 4 |
Prueba final [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | .25 |
Presentación de trabajos o temas [PRESENCIAL][Trabajo en grupo] | .25 |
Tutorías individuales [PRESENCIAL][Otra metodología] | .25 |
Foros y debates on-line [AUTÓNOMA][Otra metodología] | .25 |
Tema 9 (de 11): PROGRAMACIÓN DE ROBOTS | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 1.5 |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 1 |
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 3 |
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA][Trabajo en grupo] | 5 |
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA][Trabajo dirigido o tutorizado] | 3 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 2 |
Prueba final [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | .25 |
Presentación de trabajos o temas [PRESENCIAL][Trabajo en grupo] | .25 |
Tutorías individuales [PRESENCIAL][Otra metodología] | .25 |
Foros y debates on-line [AUTÓNOMA][Otra metodología] | .25 |
Tema 10 (de 11): APLICACIONES DE LOS ROBOTS | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 1 |
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA][Trabajo en grupo] | 5 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 1 |
Prueba final [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | .25 |
Presentación de trabajos o temas [PRESENCIAL][Trabajo en grupo] | .25 |
Tutorías individuales [PRESENCIAL][Otra metodología] | .25 |
Foros y debates on-line [AUTÓNOMA][Otra metodología] | .25 |
Tema 11 (de 11): TENDENCIAS EN ROBÓTICA, ROBÓTICA DE SERVICIO, NUEVAS APLICACIONES | |
---|---|
Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 1 |
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA][Trabajo en grupo] | 2 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 1 |
Tutorías individuales [PRESENCIAL][Otra metodología] | .25 |
Actividad global | |
---|---|
Actividades formativas | Suma horas |
Autor/es | Título | Libro/Revista | Población | Editorial | ISBN | Año | Descripción | Enlace Web | Catálogo biblioteca |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A. Barrientos, L.F. Peñín, C. Balaguer y R. Aracil. | Fundamentos de Robótica | Mc Graw-Hill | 2007 | ||||||
ABB | Manual de RobotStudio | 2013 | http://www.abb.es/product/seitp327/df90f6fe2c1ffc64c125725100252d4d.aspx?productLanguage=es&country=ES | ||||||
Bruno Siciliano | HandBook of Robotics | Springer | 2008 | ||||||
J.J. Craig. | Introduction to Robotics | Addison-Wesley | 1998 | ||||||
Peter Corke | ROBOTIC TOOLBOX | 2008 | http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html | ||||||
Richard M. Murray | A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation | CRC | http://www.cds.caltech.edu/~murray/mlswiki | ||||||
The MathWorks | MATLAB Reference Guide | 1993 |