Para cursar esta asignatura con el mayor aprovechamiento, el estudiante deberá haber adquirido los conocimientos que se derivan de la obtención de las competencias relacionadas con las materias básicas y comunes a la rama industrial de matemáticas, física, informática, tecnología eléctrica y electrónica y regulación automática.
La asignatura de control digital permite al alumno adquirir conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial que, complementados con los adquiridos en otras materias específicas, facilitarán la aplicación de sus habilidades en el mundo laboral y, a la postre, ayudarán al ingeniero a enfrentarse a los problemas que le surgirán a lo largo del ejercicio de la profesión.
Competencias propias de la asignatura | |
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Código | Descripción |
CB01 | Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio |
CB02 | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio |
CB03 | Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética |
CB04 | Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado |
CB05 | Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía |
D07 | Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas. |
D08 | Conocimiento de regulación automática y técnica de control y su aplicación a la automatización industrial. |
Resultados de aprendizaje propios de la asignatura | |
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Descripción | |
Dominar las técnicas de diseño de sistemas de control discretos mediante discretización de reguladores continuos y mediante funciones de transferencia en z. | |
Conocer e interpretar correctamente los criterios de estabilidad de sistemas discretos. | |
Capacidad de reconstrucción de las señales continúas desde la señal muestreada. | |
Ser capaz de obtener y simplificar los diagramas de bloques en variable z. | |
Analizar la respuesta dinámica y estática de un sistema discreto. | |
Manejar las principales herramientas informáticas de apoyo. | |
Resultados adicionales | |
No se han establecido. |
Relación entre contenidos y temas de la asignatura:
Contenidos (Ficha Memoria) |
Temas (Guía Docente) |
El computador en el control de procesos |
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Representación de señales discretas |
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Representación de la dinámica de los sistemas discretos |
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Análisis y diseño de la dinámica de sistemas discretos en cadena abierta y cerrada |
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Actividad formativa | Metodología | Competencias relacionadas (para títulos anteriores a RD 822/2021) | ECTS | Horas | Ev | Ob | Descripción | |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] | Método expositivo/Lección magistral | CB01 | 1.2 | 30 | N | N | Clases de teoría y ejercicios de aplicación de las mismas | |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] | Resolución de ejercicios y problemas | CB01 CB02 CB03 | 0.4 | 10 | N | N | Resolución de problemas relacionados con los conceptos vistos en las clases teóricas de la asignatura. | |
Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL] | Prácticas | CB01 CB02 CB03 | 0.6 | 15 | N | N | Aprendizaje de herramientas de CAD aplicadas a Sistemas de Control y resolución de problemas. Prácticas de laboratorio con equipos reales | |
Evaluación Formativa [PRESENCIAL] | Pruebas de evaluación | 0.2 | 5 | S | S | Las pruebas de evaluación son las siguientes: * Examen de Teoría y problemas * Examen de practicas de CAD para sistemas de control (CADSC) * Trabajo práctico de laboratorio | ||
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] | Trabajo autónomo | CB01 CB02 CB03 CB04 CB05 | 3.6 | 90 | N | N | Preparación de pruebas de evaluación y elaboración de informes relacionados con las práctias de laboratorio | |
Total: | 6 | 150 | ||||||
Créditos totales de trabajo presencial: 2.4 | Horas totales de trabajo presencial: 60 | |||||||
Créditos totales de trabajo autónomo: 3.6 | Horas totales de trabajo autónomo: 90 |
Ev: Actividad formativa evaluable Ob: Actividad formativa de superación obligatoria (Será imprescindible su superación tanto en evaluación continua como no continua)
Sistema de evaluación | Evaluacion continua | Evaluación no continua * | Descripción |
Pruebas parciales | 60.00% | 0.00% | Prueba final de teoría y problemas. En ev. continua, esta prueba de evaluación se puede calificar de dos maneras: * mediante tres pruebas de progreso realizadas a lo largo del curso. Para utilizar esta evaluación es necesario obtener una nota media de 4/10 o superior. Las pruebas de progreso no exigen nota mínima individualmente. * estas pruebas de progreso son recuperables mediante la prueba final de teoría y problemas si el alumno no obtuvo una media de 4/10 en ellas o si desea presentarse a mejorar su nota (en ese caso renuncia a su calificación por pruebas de progreso). La prueba final no exige nota mínima. |
Trabajo | 20.00% | 20.00% | Se valorará la preparación previa, la realización de la parte práctica experimental del trabajo y el contenido de la memoria del trabajo. En el caso de la evaluación no continua, el alumno debe ponerse en contacto con los profesores para realizar las medidas experimentales en los días siguientes a la prueba final. |
Realización de actividades en aulas de ordenadores | 20.00% | 20.00% | Prueba final de prácticas de CADSC. Tanto en evaluación continua como no continua, se realiza el mismo día que la prueba final de teoría y problemas. No requiere nota mínima. |
Prueba final | 0.00% | 60.00% | El alumno tendrá que realizar una prueba final de teoría y problemas de todo el contenido de la asignatura. |
Total: | 100.00% | 100.00% |
No asignables a temas | |
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Horas | Suma horas |
Evaluación Formativa [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | 5 |
Tema 1 (de 5): Introducción al control digital | |
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Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 2 |
Tema 2 (de 5): Señales y sistemas discretos | |
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Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 9 |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 2 |
Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Prácticas] | 2 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 20 |
Comentario: Prácticas: 1) Representación de secuencias y sistemas discretos (CADSC):2 horas. |
Tema 3 (de 5): Análisis de los sistemas discretos | |
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Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 7 |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 2 |
Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Prácticas] | 4 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 25 |
Comentario: Prácticas: 2) Respuesta dinámica de los sistemas discretos (CADSC): 1 hora. 3) Caracterización de la función de transferencia discreta de un motor (experimentación): 2 horas. 4) Estabilidad y respuesta en frecuencia de los sistemas discretos (CADSC): 1 hora. Prueba de progreso de los temas 1, 2 y 3: 7ª semana del curso. |
Tema 4 (de 5): Análisis de los sistemas discretos en cadena cerrada | |
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Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 5 |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 3 |
Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Prácticas] | 3 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 16 |
Comentario: Prácticas: 5) Análisis estático y dinámico de sistemas discretos en cadena cerrada (CADSC): 3 horas. Prueba de progreso del tema 4: 9ª ó 10ª semana del curso. |
Tema 5 (de 5): Diseño de reguladores digitales | |
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Actividades formativas | Horas |
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 7 |
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 3 |
Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Prácticas] | 6 |
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 27 |
Comentario: Prácticas: 6) Diseño de reguladores discretos (CADSC): 1 hora. 7) Control de un motor mediante un regulador discreto PD (experimentación): 2 horas. 8) Control de un motor mediante un regulador discreto PID y redes (experimentación): 2 horas. 9) Síntesis directa de reguladores (CADSC): 1 hora. Prueba de progreso del tema 5: 13ª semana del curso. |
Actividad global | |
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Actividades formativas | Suma horas |