Conocimientos de Matemáticas y Física: conceptos básicos de cálculo diferencial e integral, estática, cinemática y dinámica del punto material y del sólido rígido.

La asignatura contribuirá a la formación de los estudiantes de los grados en Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica Industrial y Automática en las disciplinas básicas necesarias para entender otras materias fundamentales complementarias y aplicar los conocimientos tecnológicos adquiridos a su propio ámbito profesional.

Se plantea como uno de los objetivos que el estudiante la conozca y sepa valorar las posibles aplicaciones a su especialidad, destacando su relación con otras asignaturas propias de la especialidad como son Sistemas de Fabricación y Organización Industrial, Robótica Industrial o Mecánica de Robots y Manipuladores.

Competencias propias de la asignatura
Código	Descripción
A03	Tener capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro del área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
A07	Conocimientos de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC).
A08	Una correcta comunicación oral y escrita.
A12	Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
C07	Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.
C08	Conocimiento y utilización de los principios de la resistencia de materiales.
CB01	Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio
CB02	Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
CB03	Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética
CB04	Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado
CB05	Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía

Resultados de aprendizaje propios de la asignatura
Descripción
Conocer los fundamentos de la mecánica del sólido rígido y del sólido elástico.
Conocer los fundamentos del análisis cinemático y dinámico de mecanismos.
Saber aplicar los conocimientos básicos a la resolución de diferentes problemas en ingeniería: análisis estático y resistente de sistemas mecánicos.
Resultados adicionales
Descripción
Conocer los principios básicos del pandeo
Conocer los fundamentos de la mecánica vectorial en general y de la cinemática y dinámica de la partícula en particular
Identificar restricciones redundantes y otros conceptos relacionados con el montaje y movimiento de los mecanismos
Conocer los principios básicos de análisis dinámico inverso
Identificar y distinguir entre el comportamiento de los sistemas estructurales de estudio: vigas, pórticos y celosías.
Entender el concepto de esfuerzos internos en barras
Calcular las propiedades geométricas de las secciones
Obtener tensiones normales y tangenciales en secciones debidas a esfuerzos
Comprobar experimentalmente valores teóricos calculados en estructuras sencillas
Conocer y aplicar la cinemática del movimiento relativo, diferenciando los conceptos de observador y base vectorial y entendiendo la relación entre las derivadas de vectores para dos observadores distintos
Identificar los grados de libertad de un mecanismo y los pares cinemáticos que lo componen
Realizar y entender el análisis cinemático de mecanismos planos
Emplear los métodos de estudio y las técnicas de análisis de los sistemas isostáticos e hiperestáticos
Conocer y aplicar los teoremas y las técnicas de cálculo de desplazamientos

• Tema 1: Cálculo de estructuras de barras monodimensionales
  • Tema 1.1: Introducción
  • Tema 1.2: Condiciones de contorno
  • Tema 1.3: Reacciones
  • Tema 1.4: Esfuerzos internos
  • Tema 1.5: Equilibrio estático
• Tema 2: Sistemas isostáticos
  • Tema 2.1: Introducción
  • Tema 2.2: Cálculo de reacciones
  • Tema 2.3: Cálculo y representación de leyes de esfuerzos
  • Tema 2.4: Problemas
• Tema 3: Métodos para el cálculo selectivo de giros y desplazamientos
  • Tema 3.1: Introducción
  • Tema 3.2: Modelo de Navier-Bernoulli: Ecuación de campo
  • Tema 3.3: Teoremas de Mohr
  • Tema 3.4: Principio de los Trabajos Virtuales
  • Tema 3.5: Problemas
• Tema 4: Sistemas hiperestáticos
  • Tema 4.1: Introducción
  • Tema 4.2: Método de Compatibilidad
  • Tema 4.3: Problemas
• Tema 5: Propiedades geométricas de las secciones
  • Tema 5.1: Introducción
  • Tema 5.2: Centro de gravedad
  • Tema 5.3: Momentos de inercia
  • Tema 5.4: Ejes principales de inercia
  • Tema 5.5: Problemas
• Tema 6: Tensiones normales
  • Tema 6.1: Cálculo de tensiones normales. Línea neutra
  • Tema 6.2: Secciones macizas
  • Tema 6.3: Secciones de pared delgada: abierta y cerrada
  • Tema 6.4: Problemas
• Tema 7: Tensiones tangenciales
  • Tema 7.1: Cálculo de tensiones tangenciales. Momentos estáticos
  • Tema 7.2: Secciones macizas
  • Tema 7.3: Secciones de pared delgada: abierta y cerrada
  • Tema 7.4: Problemas
• Tema 8: Torsión uniforme
  • Tema 8.1: Introducción
  • Tema 8.2: Secciones macizas: circular y rectangular
  • Tema 8.3: Secciones de pared delgada divisible en rectángulos: abierta y cerrada
  • Tema 8.4: Problemas
• Tema 9: Pandeo
  • Tema 9.1: Introducción
  • Tema 9.2: El problema de Euler. Teoría de primer orden
  • Tema 9.3: Longitud de pandeo. Esbeltez mecánica. Plano de pandeo
  • Tema 9.4: Problemas
• Tema 10: Fundamentos de mecánica vectorial
  • Tema 10.1: Objetivos de la mecánica
  • Tema 10.2: Magnitudes escalares y vectoriales
  • Tema 10.3: Igualdad y equivalencia de vectores
  • Tema 10.4: Momentos
  • Tema 10.5: Equivalencia de sistemas de fuerzas
  • Tema 10.6: Reducción de un sistema de fuerzas
  • Tema 10.7: Eje de reducción de menor momento (eje central)
  • Tema 10.8: Sistemas de fuerzas distribuidas
  • Tema 10.9: Centro de masas
  • Tema 10.10: Posición, velocidad, aceleración
  • Tema 10.11: Cantidad de movimiento. Segunda ley de Newton
  • Tema 10.12: Momento cinético
  • Tema 10.13: Sistemas de partículas
  • Tema 10.14: Diagramas de cuerpo libre. Estática del sólido
• Tema 11: Cinemática del movimiento relativo
  • Tema 11.1: Conceptos de observador y base vectorial
  • Tema 11.2: Relación entre las derivadas de vectores para dos observadores
  • Tema 11.3: Velocidad relativa y de arrastre
  • Tema 11.4: Aceleración relativa, de arrastre y de Coriolis
• Tema 12: Introducción a los mecanismos
  • Tema 12.1: Descripción de algunas máquinas y mecanismos
  • Tema 12.2: Grados de libertad. Pares cinemáticos
  • Tema 12.3: Representación esquemática
  • Tema 12.4: Restricciones redundantes
  • Tema 12.5: Ciclo y fase. Eslabones conductores y motrices
  • Tema 12.6: Análisis gráfico de posición
  • Tema 12.7: Inversiones
  • Tema 12.8: Degeneraciones
  • Tema 12.9: Montajes, bloqueos y bifurcaciones
  • Tema 12.10: Ángulo de transmisión. Puntos muertos
  • Tema 12.11: Leyes de Grashof
• Tema 13: Análisis cinemático de mecanismos
  • Tema 13.1: Método de las velocidades relativas
  • Tema 13.2: Ecuaciones de cierre (posición), velocidad y aceleración
  • Tema 13.3: Cinema de velocidades
  • Tema 13.4: Centro instantáneo de rotación
  • Tema 13.5: Teorema de los tres centros
  • Tema 13.6: Centros de rotación relativa en mecanismos
• Tema 14: Introducción al análisis dinámico de máquinas
  • Tema 14.1: Equilibrio estático. Amplificación mecánica
  • Tema 14.2: Análisis dinámico inverso: método matricial

Actividad formativa	Metodología	Competencias relacionadas (para títulos anteriores a RD 822/2021)	ECTS	Horas	Ev	Ob	Descripción
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL]	Método expositivo/Lección magistral	A03 A07 A08 A12 C07 C08 CB01 CB02 CB03 CB04 CB05	0.88	22	N	N	Desarrollo en el aula de los contenidos teóricos, utilizando el método de la lección magistral participativa
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL]	Resolución de ejercicios y problemas	A03 A07 A08 A12 C07 C08 CB01 CB02 CB03 CB04 CB05	0.8	20	S	N	Resolución de ejercicios y problemas en el aula
Prácticas en aulas de ordenadores [PRESENCIAL]	Prácticas	A03 A07 A08 A12 C07 C08 CB01 CB02 CB03 CB04 CB05	0.32	8	S	S	Prácticas en el aula de informática, con utilización y aplicación de software específico
Prueba final [PRESENCIAL]	Pruebas de evaluación	A03 A07 A08 A12 C07 C08 CB01 CB02 CB03 CB04 CB05	0.2	5	S	S	Prueba final
Tutorías de grupo [PRESENCIAL]	Trabajo en grupo	A03 A07 A08 A12 C07 C08 CB01 CB02 CB03 CB04 CB05	0.2	5	N	N	Tutorías grupales
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA]	Trabajo autónomo	A03 A07 A08 A12 C07 C08 CB01 CB02 CB03 CB04 CB05	3.6	90	N	N	Estudio personal de teoría y problemas
Total:			6	150
Créditos totales de trabajo presencial: 2.4			Horas totales de trabajo presencial: 60
Créditos totales de trabajo autónomo: 3.6			Horas totales de trabajo autónomo: 90

Ev: Actividad formativa evaluable
Ob: Actividad formativa de superación obligatoria (Será imprescindible su superación tanto en evaluación continua como no continua)

Sistema de evaluación	Evaluacion continua	Evaluación no continua *	Descripción
Prueba final	70.00%	100.00%	Se realizará un examen final escrito (de 0 a 10 puntos) que abarcará toda la materia. Se considerará tanto el planteamiento como la correcta obtención del resultado. Los errores en conceptos básicos y elementales serán penalizados. De igual modo, se exige una correcta expresión escrita así como orden y claridad en la resolución del examen. -En evaluación continua, es necesario obtener una calificación mínima de 4.0 en la prueba escrita. -En evaluación no continua, será necesario obtener un 5.0 en un examen global que evaluará contenidos y competencias de todas las actividades formativas.
Resolución de problemas o casos	15.00%	0.00%	Para la evaluación continua, el alumno deberá resolver en clase o en casa varios ejercicios teórico-prácticos propuestos. Se tendrá en cuenta la correcta resolución de los problemas así como su correcta presentación.
Realización de prácticas en laboratorio	15.00%	0.00%	Para la evaluación continua, se realizarán prácticas en el laboratorio y en el aula de informática, con utilización y aplicación de software específico. Se tendrá en cuenta la asistencia con aprovechamiento y la correcta realización tanto de las prácticas como de la memoria de prácticas.
Total:	100.00%	100.00%

No asignables a temas
Horas	Suma horas
Prácticas en aulas de ordenadores [PRESENCIAL][Prácticas]	8
Prueba final [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación]	5
Tutorías de grupo [PRESENCIAL][Trabajo en grupo]	5
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo]	90

Tema 1 (de 14): Cálculo de estructuras de barras monodimensionales
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	1
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	1

Tema 2 (de 14): Sistemas isostáticos
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	2
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	2

Tema 3 (de 14): Métodos para el cálculo selectivo de giros y desplazamientos
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	2
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	2

Tema 4 (de 14): Sistemas hiperestáticos
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	1
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	2

Tema 5 (de 14): Propiedades geométricas de las secciones
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	2
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	2

Tema 6 (de 14): Tensiones normales
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	1
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	1

Tema 7 (de 14): Tensiones tangenciales
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	1
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	1

Tema 8 (de 14): Torsión uniforme
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	2
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	2

Tema 9 (de 14): Pandeo
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	2
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	1

Tema 10 (de 14): Fundamentos de mecánica vectorial
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	2
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	1

Tema 11 (de 14): Cinemática del movimiento relativo
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	2
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	1

Tema 12 (de 14): Introducción a los mecanismos
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	1
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	1

Tema 13 (de 14): Análisis cinemático de mecanismos
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	1
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	2

Tema 14 (de 14): Introducción al análisis dinámico de máquinas
Actividades formativas	Horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	2
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas]	1

Actividad global
Actividades formativas	Suma horas

Comentarios generales sobre la planificación:

La distribución temporal es orientativa

Autor/es	Título	Libro/Revista	Población	Editorial	ISBN	Año	Descripción	Enlace Web	Catálogo biblioteca
Beer, Ferdinand P.	Mecánica vectorial para ingenieros : Dinámica			McGraw-Hill,	978-1-4562-5526-8	2017
Beer, Ferdinand P.	Mecánica vectorial para ingenieros : Estática			McGraw- Hill,	978-1-4562-5527-5	2017
CEN (Comité Europeo de Normalización)	EUROCÓDIGO 3. Proyecto de estructuras de acero. Parte 1-1: Reglas generales y reglas para edificación					1996
Carril, R. D.	Mecánica, problemas explicados			Júcar
Erdman, A. G.	Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Vol. I			Prentice-Hall		1997
Garrido García, José A.	Resistencia de materiales			Secretariado de Publicaciones e Intercambio Cie	84-7762-951-X	1999
Hibbeler, R. C.	Ingeniería mecánica, estática			Prentice-Hall Hispanoamericana	968-880-601-3	1996
Hibbeler, R. C.	Ingeniería mecánica: dinámica			Pearson Educación	978-607-442-560-4	2010
J.P. Den Hartog	Strength of Materials			Dover		1961
Mabie, H. H.	Mecanismos y Dinámica de Maquinaria			Limusa		1998
MacGuire, William	Matrix structural analysis			John Wiley & Sons	0-471-12918-6	2000
Mc Gill, D.J.	Mecánica para Ingeniería (Estática y Dinámica)			Grupo Editorial Iberoamericano
Ministerio de Vivienda	Código Técnico de la Edificación					2006
Ortiz Berrocal, Luis	Resistencia de materiales			McGraw-Hill	84-7615-512-3	1990
Pintado, P.	Teoría de Máquinas			UCLM		1999
Pérez, V. M.	100 problemas de Mecánica			Alianza Editorial
Shames, Irving H.	Mecánica para ingenieros : estática			Prentice Hall	84-8322-044-X	2001
Shames, Irving H.	Mecánica para ingenieros : dinámica			Prentice Hall	84-8322-045-8	1999
Timoshenko, Stephen (1878-1972)	Resistencia de materiales			Espasa-Calpe	84-239-6315-2 (t.1)	1980
Vázquez Fernández, Manuel	Resistencia de materiales			Noela	84-88012-05-5	1999
de Juana, J. M.	Mecánica, problemas de examen resueltos			Paraninfo