1. DATOS GENERALES
Asignatura:
AMPLIACIÓN DE TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Código:
56323
Tipología:
OBLIGATORIA
Créditos ECTS:
6
Grado:
353 - GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA (CR)
Curso académico:
2020-21
Centro:
602 - E.T.S. INGENIERÍA INDUSTRIAL CIUDAD REAL
Grupo(s):
20
Curso:
3
Duración:
Primer cuatrimestre
Lengua principal de impartición:
Español
Segunda lengua:
Inglés
Uso docente de otras lenguas:
English Friendly:
N
Página web:
Bilingüe:
N
Profesor:
ANGEL LUIS MORALES ROBREDO
- Grupo(s):
20
Edificio/Despacho
Departamento
Teléfono
Correo electrónico
Horario de tutoría
Politécnico / 2-A12
MECÁNICA ADA. E ING. PROYECTOS
926051995
angelluis.morales@uclm.es
Todas las semanas, en el horario que mejor se adapte al estudiante.
2. REQUISITOS PREVIOS
- Conocimientos de matemáticas: cálculo diferencial e integral, números complejos y métodos numéricos.
- Conocimientos de física: estática, cinemática y dinámica del sólido rígido, cinemática y dinámica de mecanismos.
- Conocimientos de teoría de máquinas y mecanismos.
- Conocimientos de resistencia de materiales.
3. JUSTIFICACIÓN EN EL PLAN DE ESTUDIOS, RELACIÓN CON OTRAS ASIGNATURAS Y CON LA PROFESIÓN
Esta asignatura es continuación directa de la asignatura "Teoría de Máquinas y Mecanismos" encuadrada en segundo curso del Grado de Ingeniería Mecánica y está ligada a la asignatura "Diseño, Cálculo y ensayo de Máquinas" del segundo cuatrimestre de tercer curso de ese mismo grado. Además, prepara para diversas optativas como Vibraciones Mecánicas e Ingeniería de Vehículos, además de para la realización del Trabajo Fin de Grado en competencias afines.
4. COMPETENCIAS DE LA TITULACIÓN QUE LA ASIGNATURA CONTRIBUYE A ALCANZAR
| Competencias propias de la asignatura | |
|---|---|
| Código | Descripción |
| A03 | Tener capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro del área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética. |
| A04 | Poder transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado. |
| A07 | Conocimientos de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC). |
| A08 | Expresarse correctamente de forma oral y escrita. |
| A10 | Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial que tengan por objeto la construcción, reforma, reparación, conservación, demolición, fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos, instalaciones energéticas, instalaciones eléctricas y electrónicas, instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricación y automatización. |
| A11 | Capacidad para dirección de actividades objeto de proyectos de ingeniería descritos en la competencia anterior. |
| A12 | Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones. |
| A13 | Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en la Ingeniería Industrial. |
| A15 | Conocimiento de reglamentos y normas |
| C07 | Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. |
| CB01 | Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio |
| CB02 | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio |
| CB03 | Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética |
| CB04 | Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado |
| CB05 | Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía |
5. OBJETIVOS O RESULTADOS DE APRENDIZAJE ESPERADOS
| Resultados de aprendizaje propios de la asignatura | |
|---|---|
| Descripción | |
| Conocer los fundamentos del análisis cinemático de mecanismos específicos (engranajes, levas, etc.). | |
| Análisis de problemas dinámicos en máquinas, en relación con equilibrado, volantes de inercia, vibraciones, etc. | |
| Resultados adicionales | |
| No se han establecido. |
6. TEMARIO
-
Tema 1: Introducción
-
Tema 1.1: Historia de las Máquinas y Mecanismos
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Tema 1.2: Análisis topológico de mecanismos
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Tema 2: Cinemática y Dinámica
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Tema 2.1: Notación compleja
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Tema 2.2: Ecuaciones de cierre de posición, velocidad y aceleración
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Tema 2.3: Dinámica inversa
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Tema 2.4: Dinámica directa
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-
Tema 3: Cinemática y Dinámica Computacional
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Tema 3.1: Mecánica analítica y coordenadas generalizadas
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Tema 3.2: Ecuaciones de posición, velocidad y aceleración
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Tema 3.3: Ecuaciones de la dinámica inversa
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Tema 3.4: Ecuaciones de la dinámica directa
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Tema 4: Regulación, Equilibrado, Vibraciones de Máquinas
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Tema 4.1: Irregularidad cíclica y volantes de inercia
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Tema 4.2: Equilibrado de rotores y mecanismos
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Tema 4.3: Vibraciones en máquinas
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Tema 5: Engranajes y levas
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Tema 5.1: Engranajes
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Tema 5.2: Levas
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Tema 6: Síntesis Gráfica de Mecanismos
COMENTARIOS ADICIONALES SOBRE EL TEMARIO
|
Memoria Verificada |
Guía-e |
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Dinámica de máquinas alternativas |
Temas 2, 3 y 4 |
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Volantes |
Tema 4 |
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Equilibrado de mecanismos y motores alternativos |
Tema 4 |
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Cinemática de engranajes. Mecanismos de levas |
Tema 5 |
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Análisis de mecanismos mediante métodos computacionales |
Temas 3 |
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Vibraciones |
Tema 5 |
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Síntesis de mecanismos |
Tema 1 y 6 |
7. ACTIVIDADES O BLOQUES DE ACTIVIDAD Y METODOLOGÍA
| Actividad formativa | Metodología | Competencias relacionadas (para títulos anteriores a RD 822/2021) | ECTS | Horas | Ev | Ob | Descripción | |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] | Método expositivo/Lección magistral | A03 A04 A07 A08 A10 A11 A12 A13 A15 C07 | 0.8 | 20 | N | N | Lección magistral participativa en el aula, utilizando pizarra, experiencias de cátedra y los métodos audiovisuales oportunos. | |
| Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] | Resolución de ejercicios y problemas | A03 A04 A07 A08 A10 A11 A12 A13 A15 C07 | 0.8 | 20 | N | N | Resolución de problemas en aula, de manera participativa. | |
| Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL] | Prácticas | A03 A04 A07 A08 A10 A11 A12 A13 A15 C07 | 0.4 | 10 | S | S | Realización de prácticas de laboratorio. | |
| Tutorías individuales [PRESENCIAL] | Combinación de métodos | A03 A04 A07 A08 A10 A11 A12 A13 A15 C07 | 0.2 | 5 | N | N | Tutorías individualizadas y/o en grupo con interacción directa profesor-alumno. | |
| Pruebas de progreso [PRESENCIAL] | Pruebas de evaluación | A03 A04 A07 A08 A10 A11 A12 A13 A15 C07 | 0.2 | 5 | S | S | Pruebas teórico-prácticas. | |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] | Combinación de métodos | A03 A04 A07 A08 A10 A11 A12 A13 A15 C07 | 3.6 | 90 | N | N | Estudio personal autónomo del alumno | |
| Total: | 6 | 150 | ||||||
| Créditos totales de trabajo presencial: 2.4 | Horas totales de trabajo presencial: 60 | |||||||
| Créditos totales de trabajo autónomo: 3.6 | Horas totales de trabajo autónomo: 90 | |||||||
Ev: Actividad formativa evaluable Ob: Actividad formativa de superación obligatoria (Será imprescindible su superación tanto en evaluación continua como no continua)
8. CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y VALORACIONES
| Sistema de evaluación | Evaluacion continua | Evaluación no continua * | Descripción |
| Resolución de problemas o casos | 33.00% | 33.00% | Trabajos e informes de ejecución individual realizados a lo largo del curso relacionados con el contenido práctico de la asignatura. En el caso de evaluación no continua, consistirá en la resolución de un caso específico global relacionado con el contenido práctico de la asignatura. |
| Prueba final | 67.00% | 67.00% | Prueba consistentes en la resolución de ejercicios prácticos similares a los realizados en las actividades formativas a lo largo del curso. |
| Total: | 100.00% | 100.00% |
* En Evaluación no continua se deben definir los porcentajes de evaluación según lo dispuesto en el art. 4 del Reglamento de Evaluación del Estudiante de la UCLM, que establece que debe facilitarse a los estudiantes que no puedan asistir regularmente a las actividades formativas presenciales la superación de la asignatura, teniendo derecho (art. 12.2) a ser calificado globalmente, en 2 convocatorias anuales por asignatura, una ordinaria y otra extraordinaria (evaluándose el 100% de las competencias).
Criterios de evaluación de la convocatoria ordinaria:
-
Evaluación continua:La asistencia a las prácticas es obligatoria y se evaluará mediante la entrega de problemas o casos directamente relacionados. Se completará con la nota de la prueba final, que deberá ser igual o superior a 3.5.
-
Evaluación no continua:Consistirá en la realización de un trabajo global que abarque los contenidos y competencias desarrollados en las prácticas así como de una prueba final.
Particularidades de la convocatoria extraordinaria:
En las mismas condiciones que la convocatoria ordinaria.
Particularidades de la convocatoria especial de finalización:
En las mismas condiciones que la convocatoria ordinaria.
9. SECUENCIA DE TRABAJO, CALENDARIO, HITOS IMPORTANTES E INVERSIÓN TEMPORAL
| No asignables a temas | |
|---|---|
| Horas | Suma horas |
| Tutorías individuales [PRESENCIAL][Combinación de métodos] | 1 |
| Pruebas de progreso [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | 5 |
| Tema 1 (de 6): Introducción | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Combinación de métodos] | 10 |
| Periodo temporal: Semana 01 | |
| Tema 2 (de 6): Cinemática y Dinámica | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2 |
| Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 7 |
| Tutorías individuales [PRESENCIAL][Combinación de métodos] | 1 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Combinación de métodos] | 15 |
| Periodo temporal: Semana 02, 03 y 04 | |
| Tema 3 (de 6): Cinemática y Dinámica Computacional | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 4 |
| Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 6 |
| Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 5 |
| Tutorías individuales [PRESENCIAL][Combinación de métodos] | 1 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Combinación de métodos] | 25 |
| Periodo temporal: Semana 05, 06, 07 y 08 | |
| Tema 4 (de 6): Regulación, Equilibrado, Vibraciones de Máquinas | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 10 |
| Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 5 |
| Tutorías individuales [PRESENCIAL][Combinación de métodos] | 1 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Combinación de métodos] | 20 |
| Periodo temporal: Semana 09, 10, 11 y 12 | |
| Tema 5 (de 6): Engranajes y levas | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2 |
| Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 2 |
| Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 2.5 |
| Tutorías individuales [PRESENCIAL][Combinación de métodos] | 1 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Combinación de métodos] | 10 |
| Periodo temporal: Semana 13 y 14 | |
| Tema 6 (de 6): Síntesis Gráfica de Mecanismos | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 2.5 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Combinación de métodos] | 10 |
| Periodo temporal: Semana 03 | |
| Actividad global | |
|---|---|
| Actividades formativas | Suma horas |
10. BIBLIOGRAFÍA, RECURSOS
