1. DATOS GENERALES
Asignatura:
DISEÑO DE ROBOTS
Código:
311236
Tipología:
OBLIGATORIA
Créditos ECTS:
6
Grado:
2373 - MÁSTER UNIVERSITARIO EN ROBÓTICA Y AUTOMÁTICA
Curso académico:
2023-24
Centro:
602 - E.T.S. INGENIERÍA INDUSTRIAL CIUDAD REAL
Grupo(s):
20
Curso:
1
Duración:
Primer cuatrimestre
Lengua principal de impartición:
Español
Segunda lengua:
Inglés
Uso docente de otras lenguas:
English Friendly:
N
Página web:
Bilingüe:
N
Profesor:
VICENTE FELIU BATLLE
- Grupo(s):
20
Edificio/Despacho
Departamento
Teléfono
Correo electrónico
Horario de tutoría
Edificio Politécnico, 2-A02
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES
Vía Teams
vicente.feliu@uclm.es
Cualquier momento de la semana, previa solicitud vía e-mail, según disponibilidad y agenda
Profesor:
RAUL FERNANDEZ RODRIGUEZ
- Grupo(s):
20
Edificio/Despacho
Departamento
Teléfono
Correo electrónico
Horario de tutoría
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES
Raul.Fernandez@uclm.es
2. REQUISITOS PREVIOS
Son necesarios los siguientes conocimientos previos (a nivel de Grado):
- Mecánica (estática, cinemática y dinámica)
- Mecanismos
- Matemáticas (cálculo, álgebra y ecuaciones diferenciales)
- Electrónica analógica y digital
- Regulación automática
- Programación en Matlab y Simulink.
3. JUSTIFICACIÓN EN EL PLAN DE ESTUDIOS, RELACIÓN CON OTRAS ASIGNATURAS Y CON LA PROFESIÓN
La asignatura enseña a los alumnos a diseñar y construir un robot, diseñando para ello sus distintos subsistemas, integrándolos y haciendo que el conjunto funcione de acuerdo a determinadas funcionalidades previamente definidas. Estas técnicas constituyen una parte fundamental de los conocimientos de índole práctico que cualquier profesional de la robótica con una capacitación a nivel de máster debe poseer cuando pretende abordar el diseño de un robot o sistema robótico.
Además, esta asignatura forma en el empleo de diversas herramientas software y de fabricación necesarias para construir un robot, así como para comprender y realizar diseños más eficientes.
4. COMPETENCIAS DE LA TITULACIÓN QUE LA ASIGNATURA CONTRIBUYE A ALCANZAR
| Competencias propias de la asignatura | |
|---|---|
| Código | Descripción |
| CB06 | Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación |
| CB07 | Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
| CB08 | Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios |
| CB09 | Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades |
| CB10 | Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo. |
| CE10 | Capacidad para diseñar e integrar los distintos subsistemas que constituyen un robot. |
| CE11 | Capacidad para diseñar la morfología de un robot en base a las funciones que deba realizar. |
| CE13 | Capacidad para analizar y diseñar robots manipuladores, así como implementar aplicaciones de los mismos. |
| CG01 | Capacidad de resolución práctica de problemas científico-técnicos desde la perspectiva multidisciplinar asociada a la robótica y la automática. |
| CG02 | Capacidad de transmitir informaciones científico-técnicas relacionadas con la Robótica y la Automática tanto oralmente como por escrito. |
| CT01 | Capacidad de aprendizaje autónomo (análisis y síntesis). |
| CT02 | Capacidad para utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación. |
| CT03 | Dominio de una segunda lengua extranjera en el nivel B1 del Marco Común Europeo de Referencia para las Lenguas. |
| CT04 | Capacidad para trabajo en equipo (iniciativa y responsabilidad). |
5. OBJETIVOS O RESULTADOS DE APRENDIZAJE ESPERADOS
| Resultados de aprendizaje propios de la asignatura | |
|---|---|
| Descripción | |
| Capacidad de utilizar bibliografía y documentación para realizar informes y trabajos prácticos. | |
| Capacidad para construir un robot y probar su funcionamiento. | |
| Expresarse con un vocabulario específico adecuado para comunicarse con profesionales del mundo de la robótica. | |
| Haber adquirido conocimientos para el manejo de software específico para el análisis, diseño y simulación de los subsistemas mecánico, sensorial, de actuación y de control de un robot. | |
| Haber adquirido conocimientos sobre las técnicas de fabricación de los subsistemas mecánico, eléctrico, electrónico y de control de un robot. | |
| Haber adquirido conocimientos tanto teóricos como aplicados de la metodología de diseño, construcción y prueba de un robot. | |
| Resultados adicionales | |
| No se han establecido. |
6. TEMARIO
-
Tema 1: Introducción
-
Tema 2: Diseño Mecánico
-
Tema 3: Selección de Actuadores
-
Tema 4: Selección de Sensores Internos
-
Tema 5: Sistema de Control
-
Tema 6: Sistemas Embebidos
-
Tema 7: Fabricación
7. ACTIVIDADES O BLOQUES DE ACTIVIDAD Y METODOLOGÍA
| Actividad formativa | Metodología | Competencias relacionadas (para títulos anteriores a RD 822/2021) | ECTS | Horas | Ev | Ob | Descripción | |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] | Método expositivo/Lección magistral | CB06 CB07 CB08 CB09 CB10 CE10 CE11 CE13 CG01 CG02 CT01 CT02 CT03 CT04 | 0.88 | 22 | S | N | Estas clases se impartirán de modo virtual. | |
| Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL] | Resolución de ejercicios y problemas | CB06 CB07 CB08 CB09 CB10 CE10 CE11 CE13 CG01 CG02 CT01 CT02 CT03 CT04 | 0.48 | 12 | S | N | Cuatro de estas clase clases se impartirán de modo virtual y otras ocho en modo presencial. | |
| Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL] | Prácticas | CB06 CB07 CB08 CB09 CB10 CE10 CE11 CE13 CG01 CG02 CT01 CT02 CT03 CT04 | 0.88 | 22 | S | S | Prácticas 100% presenciales de trabajo con software de análisis, diseño y simulación en aula, fabricación de un robot y verificación experimental de su funcionamiento. | |
| Evaluación Formativa [PRESENCIAL] | Pruebas de evaluación | CB06 CB07 CB08 CB09 CB10 CE10 CE11 CE13 CG01 CG02 CT01 CT02 CT03 CT04 | 0.08 | 2 | S | S | Prueba final del contenido de la asignatura. | |
| Prueba parcial [PRESENCIAL] | Pruebas de evaluación | CB06 CB07 CB08 CB09 CB10 CE10 CE11 CE13 CG01 CG02 CT01 CT02 CT03 CT04 | 0.08 | 2 | S | N | Pruebas parciales del contenido de la asignatura. | |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] | Trabajo autónomo | CB06 CB07 CB08 CB09 CB10 CE10 CE11 CE13 CG01 CG02 CT01 CT02 CT03 CT04 | 3.6 | 90 | S | N | Estudio de la asignatura, preparación de prácticas y preparación de pruebas de evaluación. Porcentaje de presencialidad 0%. | |
| Total: | 6 | 150 | ||||||
| Créditos totales de trabajo presencial: 2.4 | Horas totales de trabajo presencial: 60 | |||||||
| Créditos totales de trabajo autónomo: 3.6 | Horas totales de trabajo autónomo: 90 | |||||||
Ev: Actividad formativa evaluable Ob: Actividad formativa de superación obligatoria (Será imprescindible su superación tanto en evaluación continua como no continua)
8. CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y VALORACIONES
| Sistema de evaluación | Evaluacion continua | Evaluación no continua * | Descripción |
| Prueba | 0.00% | 30.00% | Examen final de los contenidos teóricos y de problemas de la asignatura. |
| Pruebas parciales | 30.00% | 0.00% | Exámenes parciales escritos sobre los contenidos de la asignatura que se celebrarán durante el curso. |
| Trabajo | 70.00% | 70.00% | Evaluación continua: El estudiante deberá realizar un trabajo que incluirá el análisis, diseño, simulación, fabricación y prueba experimental de un robot. Evaluación no continua: El estudiante deberá realizar una prueba práctica análoga a la de la evaluación continua. |
| Total: | 100.00% | 100.00% |
* En Evaluación no continua se deben definir los porcentajes de evaluación según lo dispuesto en el art. 4 del Reglamento de Evaluación del Estudiante de la UCLM, que establece que debe facilitarse a los estudiantes que no puedan asistir regularmente a las actividades formativas presenciales la superación de la asignatura, teniendo derecho (art. 12.2) a ser calificado globalmente, en 2 convocatorias anuales por asignatura, una ordinaria y otra extraordinaria (evaluándose el 100% de las competencias).
Criterios de evaluación de la convocatoria ordinaria:
-
Evaluación continua:- Las pruebas parciales se celebrarán a lo largo del curso en las fechas acordadas en clase.
- La nota de esta actividad (PP) será la media aritmética de las notas de las pruebas parciales.
- El trabajo (T) se entregará al finalizar el periodo de clases, en el plazo indicado por el profesor.
- La nota final de la asignatura vendrá dada por la expresión: NF = PP*0,3 + T*0,7 -
Evaluación no continua:- La prueba final (PF) se celebrará el día indicado para la evaluación de la convocatoria.
- El trabajo (T) se realizará en el periodo dedicado a los exámenes del primer semestre.
- La nota final de la asignatura vendrá dada por la expresión: NF = PF*0,3 + T*0,7.
Particularidades de la convocatoria extraordinaria:
El estudiante:
- Podrá conservar las notas de las pruebas parciales y del trabajo, previa solicitud a los profesores.
- Las condiciones de superación de la asignatura son iguales a las de la convocatoria ordinaria.
- Podrá conservar las notas de las pruebas parciales y del trabajo, previa solicitud a los profesores.
- Las condiciones de superación de la asignatura son iguales a las de la convocatoria ordinaria.
Particularidades de la convocatoria especial de finalización:
- El estudiante deberá realizar un examen de teoría y problemas de toda la asignatura (PF).
- El estudiante que lo solicite podrá conservar la nota del trabajo (T) de su última convocatoria.
- La nota final de la asignatura será NF = PF*0,3 + T*0,7.
- El estudiante que lo solicite podrá conservar la nota del trabajo (T) de su última convocatoria.
- La nota final de la asignatura será NF = PF*0,3 + T*0,7.
9. SECUENCIA DE TRABAJO, CALENDARIO, HITOS IMPORTANTES E INVERSIÓN TEMPORAL
| No asignables a temas | |
|---|---|
| Horas | Suma horas |
| Tema 1 (de 7): Introducción | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 1 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 2 |
| Comentario: Es una clase teórica de una hora on-line. | |
| Tema 2 (de 7): Diseño Mecánico | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 3 |
| Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 3 |
| Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 3 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 18 |
| Comentario: Son tres horas de clases teóricas, resolución de ejercicios y casos prácticos en el laboratorio | |
| Tema 3 (de 7): Selección de Actuadores | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 3 |
| Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 3 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 6 |
| Comentario: Son tres horas de clases teóricas y casos prácticos en el laboratorio | |
| Tema 4 (de 7): Selección de Sensores Internos | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 3 |
| Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 3 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 6 |
| Comentario: Son tres horas de clases teóricas y casos prácticos en el laboratorio | |
| Tema 5 (de 7): Sistema de Control | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 3 |
| Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 3 |
| Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 2 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 14 |
| Comentario: Son tres horas de clases teóricas y resolución de ejercicios y casos prácticos en el laboratorio | |
| Tema 6 (de 7): Sistemas Embebidos | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 3 |
| Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 3 |
| Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 3 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 22 |
| Comentario: Son tres horas de clases teóricas y resolución de ejercicios y casos prácticos en el laboratorio | |
| Tema 7 (de 7): Fabricación | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2 |
| Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 3 |
| Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL][Prácticas] | 12 |
| Evaluación Formativa [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | 2 |
| Prueba parcial [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | 2 |
| Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 22 |
| Comentario: Son dos horas de clases teóricas, resolución de ejercicios y casos prácticos en el laboratorio orientados al proyecto final | |
| Actividad global | |
|---|---|
| Actividades formativas | Suma horas |
10. BIBLIOGRAFÍA, RECURSOS