1. DATOS GENERALES
Asignatura:
SISTEMAS EMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL
Código:
311231
Tipología:
OBLIGATORIA
Créditos ECTS:
4.5
Grado:
2373 - MÁSTER UNIVERSITARIO EN ROBÓTICA Y AUTOMÁTICA
Curso académico:
2023-24
Centro:
602 - E.T.S. INGENIERÍA INDUSTRIAL CIUDAD REAL
Grupo(s):
20
Curso:
1
Duración:
Primer cuatrimestre
Lengua principal de impartición:
Español
Segunda lengua:
Uso docente de otras lenguas:
English Friendly:
S
Página web:
campusvirtual.uclm.es
Bilingüe:
N
Profesor:
LUIS SANCHEZ RODRIGUEZ
- Grupo(s):
20
Edificio/Despacho
Departamento
Teléfono
Correo electrónico
Horario de tutoría
Edificio Sabatini. Despacho 1.50
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES
926051694
luis.sanchez@uclm.es
Aparecerá publicado en el campus virtual de la asignatura al comienzo del periodo docente.
2. REQUISITOS PREVIOS
Se recomienda que el alumno tenga los siguientes conocimientos previos:
- Programación básica en lenguaje C y en Matlab/Simulink
- Conocimiento de sistemas operativos basados en Linux
- Programación básica de Microcontroladores
3. JUSTIFICACIÓN EN EL PLAN DE ESTUDIOS, RELACIÓN CON OTRAS ASIGNATURAS Y CON LA PROFESIÓN
El cumplimiento de los requisitos temporales es de vital importancia en la mayoría de los sistemas empotrados como los que incluyen los robots y otros automatismos. Esta asignatura dará a los alumnos la capacidad de analizar dichos requisitos, a la vez que diseñar, programar y verificar sus soluciones de tiempo real.
4. COMPETENCIAS DE LA TITULACIÓN QUE LA ASIGNATURA CONTRIBUYE A ALCANZAR
| Competencias propias de la asignatura | |
|---|---|
| Código | Descripción |
| CB06 | Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación |
| CB07 | Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
| CB08 | Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios |
| CB09 | Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades |
| CE03 | Capacidad para implementar soluciones en sistemas empotrados. |
| CG01 | Capacidad de resolución práctica de problemas científico-técnicos desde la perspectiva multidisciplinar asociada a la robótica y la automática. |
| CG02 | Capacidad de transmitir informaciones científico-técnicas relacionadas con la Robótica y la Automática tanto oralmente como por escrito. |
| CT01 | Capacidad de aprendizaje autónomo (análisis y síntesis). |
| CT02 | Capacidad para utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación. |
5. OBJETIVOS O RESULTADOS DE APRENDIZAJE ESPERADOS
| Resultados de aprendizaje propios de la asignatura | |
|---|---|
| Descripción | |
| Analizar la planificabilidad de un sistema de tiempo real. | |
| Entender los fundamentos de los sistemas operativos de tiempo real (RTOS). | |
| Saber programar en C aplicaciones de tiempo real sobre RTOS. | |
| Saber utilizar correctamente los recursos de un sistema empotrado para desarrollar aplicaciones de tiempo real. | |
| Resultados adicionales | |
| No se han establecido. |
6. TEMARIO
-
Tema 1: Conceptos básicos
-
Tema 2: Sistemas empotrados
-
Tema 3: Sistemas de tiempo real
-
Tema 4: Desarrollo de un sistema empotrado de tiempo real
7. ACTIVIDADES O BLOQUES DE ACTIVIDAD Y METODOLOGÍA
| Actividad formativa | Metodología | Competencias relacionadas (para títulos anteriores a RD 822/2021) | ECTS | Horas | Ev | Ob | Descripción | |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] | Método expositivo/Lección magistral | CB06 CB07 CB08 CB09 CE03 CG02 CT02 | 0.88 | 22 | S | N | Las 22 horas serán en modalidad no presencial. | |
| Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL] | Resolución de ejercicios y problemas | CB07 CB08 CB09 CE03 CG01 CG02 CT02 | 0.8 | 20 | S | N | 16 de estas horas serán presenciales. | |
| Evaluación Formativa [PRESENCIAL] | Pruebas de evaluación | CB06 CB07 CB08 CB09 CE03 CG01 CG02 CT02 | 0.12 | 3 | S | N | Se realizará de manera presencial | |
| Autoaprendizaje [AUTÓNOMA] | Trabajo autónomo | CB06 CB07 CB08 CG01 CT01 CT02 | 2.72 | 68 | S | N | ||
| Total: | 4.52 | 113 | ||||||
| Créditos totales de trabajo presencial: 1.8 | Horas totales de trabajo presencial: 45 | |||||||
| Créditos totales de trabajo autónomo: 2.72 | Horas totales de trabajo autónomo: 68 | |||||||
Ev: Actividad formativa evaluable Ob: Actividad formativa de superación obligatoria (Será imprescindible su superación tanto en evaluación continua como no continua)
8. CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y VALORACIONES
| Sistema de evaluación | Evaluacion continua | Evaluación no continua * | Descripción |
| Práctico | 15.00% | 15.00% | Cuestionario sobre los trabajos realizados en las sesiones prácticas de la asignatura |
| Prueba final | 70.00% | 70.00% | Incluirá estudio y análisis de casos teórico-prácticos y/o resolución de problemas relacionados con los contenidos de la asignatura |
| Elaboración de memorias de prácticas | 15.00% | 15.00% | Se entregará una memoria por cada una de las prácticas propuestas a lo largo del curso. |
| Total: | 100.00% | 100.00% |
* En Evaluación no continua se deben definir los porcentajes de evaluación según lo dispuesto en el art. 4 del Reglamento de Evaluación del Estudiante de la UCLM, que establece que debe facilitarse a los estudiantes que no puedan asistir regularmente a las actividades formativas presenciales la superación de la asignatura, teniendo derecho (art. 12.2) a ser calificado globalmente, en 2 convocatorias anuales por asignatura, una ordinaria y otra extraordinaria (evaluándose el 100% de las competencias).
Criterios de evaluación de la convocatoria ordinaria:
-
Evaluación continua:La asignatura se considerará aprobada en la convocatoria ordinaria sólo si se alcanza una nota igual o superior a 4 puntos sobre 10 por separado en cada una de pruebas de evaluación y una nota resultante igual o superior a 5 puntos sobre 10.
En ningún caso se conservará ninguna calificación obtenida en cursos anteriores. -
Evaluación no continua:Los alumnos que opten por la evaluación no continua deberán entregar a final de curso las memorias de las prácticas incluidas en el desarrollo de la asignatura y presentarse tanto a la prueba final como al examen de prácticas de la asignatura.
Particularidades de la convocatoria extraordinaria:
Se evaluarán el conjunto de competencias a desarrollar en la asignatura, que de otra forma se habrían evaluado en el conjunto de actividades de evaluación planteadas en la convocatoria ordinaria.
Particularidades de la convocatoria especial de finalización:
Se evaluarán el conjunto de competencias a desarrollar en la asignatura, que de otra forma se habrían evaluado en el conjunto de actividades de evaluación planteadas en la convocatoria ordinaria.
9. SECUENCIA DE TRABAJO, CALENDARIO, HITOS IMPORTANTES E INVERSIÓN TEMPORAL
| No asignables a temas | |
|---|---|
| Horas | Suma horas |
| Evaluación Formativa [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación] | 3 |
| Tema 1 (de 4): Conceptos básicos | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 4 |
| Autoaprendizaje [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 10 |
| Tema 2 (de 4): Sistemas empotrados | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 8 |
| Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 2 |
| Autoaprendizaje [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 15 |
| Tema 3 (de 4): Sistemas de tiempo real | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 8 |
| Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 2 |
| Autoaprendizaje [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 15 |
| Tema 4 (de 4): Desarrollo de un sistema empotrado de tiempo real | |
|---|---|
| Actividades formativas | Horas |
| Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral] | 2 |
| Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Resolución de ejercicios y problemas] | 16 |
| Autoaprendizaje [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo] | 28 |
| Actividad global | |
|---|---|
| Actividades formativas | Suma horas |
| Comentarios generales sobre la planificación: | La planificación temporal de la asignatura no debe entenderse como algo inamovible. La marcha de la asignatura, el progreso de los estudiantes y el calendario del curso condicionarán el ritmo de desarrollo de todas las actividades planteadas. |
10. BIBLIOGRAFÍA, RECURSOS