Los conocimientos previos necesarios se centran en tres asignaturas de Matemáticas cuyos contenidos esenciales suelen ser cubiertos en la mayoría de grados de Ingeniería; a saber: Cálculo en una y varias variables, Álgebra Lineal y un primer curso introductorio de Ecuaciones Diferenciales.

 

Los bloques temáticos propuestos pretenden cubrir un espectro de conceptos que pueden resultar de utilidad y facilitar la comprensión en otras asignaturas centrales del máster.  Su selección obedece a dos criterios esenciales:  - Las necesidades concretas de formación básicas de otras asignaturas del máster.  - La comparativa con otros másteres similares, tanto de nuestro entorno nacional como del ámbito internacional.

 

Competencias propias de la asignatura
Código	Descripción
CB06	Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación
CB07	Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
CB10	Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.
CE01	Capacidad para aplicar técnicas de optimización matemática en el diseño de sistemas inteligentes y robóticos.
CE06	Capacidad para modelar, analizar y diseñar sistemas de control lineales.
CE09	Capacidad para modelar, analizar y diseñar sistemas de control no lineales.
CG01	Capacidad de resolución práctica de problemas científico-técnicos desde la perspectiva multidisciplinar asociada a la robótica y la automática.
CG02	Capacidad de transmitir informaciones científico-técnicas relacionadas con la Robótica y la Automática tanto oralmente como por escrito.
CT01	Capacidad de aprendizaje autónomo (análisis y síntesis).
CT02	Capacidad para utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación.

Resultados de aprendizaje propios de la asignatura
Descripción
Compendiar de manera ágil y directa las técnicas variacionales básicas que permiten la comprensión de los principios de la Mecánica Lagrangiana y Hamiltoniana.
Desarrollar de manera básica y directa las ideas y resultados centrales de la programación matemática, tanto lineal como no lineal, posibilitando su compresión a través de ejemplos y casos prácticos, así como de ejercicios.
Insistir en los conceptos centrales, desde una perspectiva generalista, de la dinámica no lineal que posibilite una mejor comprensión en asignaturas en las que los fenómenos no lineales son vitales.
Introducir los conceptos e ideas básicos de la Geometría Diferencial de curvas y superficies.
Resultados adicionales
No se han establecido.

• Tema 1: Programación Matemática
• Tema 2: EDOs y Dinámica No Lineal
• Tema 3: Cálculo de Variaciones y Mecánica
• Tema 4: Introducción a la Geometría Diferencial

Actividad formativa	Metodología	Competencias relacionadas (para títulos anteriores a RD 822/2021)	ECTS	Horas	Ev	Ob	Descripción
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL]	Método expositivo/Lección magistral	CB06 CB07 CB10	0.8	20	S	N	Se pretende cubrir los conceptos básicos de los distintos temas propuestos. Estas sesiones serán virtuales en su totalidad para facilitar la asistencia.
Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL]	Aprendizaje basado en problemas (ABP)	CE01 CE06 CE09 CG01	0.8	20	S	N	Los ejemplos y problemas deben ocupar un lugar central en el proceso de maduración. Un 70% de estas sesiones se cubrirán de manera presencial para fomentar la participación directa del alumno y el aprovechamiento. El 30% restante se impartirán de manera virtual.
Evaluación Formativa [PRESENCIAL]	Pruebas de evaluación	CG01 CG02	0.2	5	S	N	Mediante las pruebas de evaluación proporcionadas se pretende valorar el grado de asimilación de cada estudiante.
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA]	Trabajo autónomo	CT01	2.7	67.5	S	N	El trabajo individual es insustituible.
Total:			4.5	112.5
Créditos totales de trabajo presencial: 1.8			Horas totales de trabajo presencial: 45
Créditos totales de trabajo autónomo: 2.7			Horas totales de trabajo autónomo: 67.5

Ev: Actividad formativa evaluable
Ob: Actividad formativa de superación obligatoria (Será imprescindible su superación tanto en evaluación continua como no continua)

Sistema de evaluación	Evaluacion continua	Evaluación no continua *	Descripción
Prueba final	75.00%	75.00%	La prueba final es imprescindible como medida de la asimilación de contenidos.
Resolución de problemas o casos	25.00%	25.00%	La parte práctica debe evaluarse a través de problemas o casos.
Total:	100.00%	100.00%

No asignables a temas
Horas	Suma horas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL][Método expositivo/Lección magistral]	20
Enseñanza presencial (Prácticas) [PRESENCIAL][Aprendizaje basado en problemas (ABP)]	20
Evaluación Formativa [PRESENCIAL][Pruebas de evaluación]	5
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA][Trabajo autónomo]	67.5

Actividad global
Actividades formativas	Suma horas

Comentarios generales sobre la planificación:

Puesto que el objetivo es cubrir una introducción a las áreas amplias reflejadas en los temas, y estas están interrelacionadas, resulta óptimo integrar y relacionar todos los temas, en vez de seguir una secuencia.

Autor/es	Título	Libro/Revista	Población	Editorial	ISBN	Año	Descripción	Enlace Web	Catálogo biblioteca
J.J. E. Slotine, W. Li	Applied Nonlinear Control	Libro	Upper Saddle River, NJ, USA	Prentice Hall	0130408905	1991	Texto centrado en las técnicas y los conceptos del control nolineal.
P. Pedregal	Optimization and approximation	Libro		Springer	9783319648422	2017	Introducción accesible a la optimización: programación matemática, cálculo de variaciones y control óptimo elemental.
S. Kobayashi	Differential geometry of curves and surfaces	Libro	Singapore	Springer	978-981-15-1739-6 53	2021	Introducción accesible a la geometría diferencial de curvas y superficies